[发明专利]占道/停车行为检测方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及交通管制领域，具体而言，涉及一种占道/停车行为检测方法与装置。

背景技术

公路或隧道内发生或出现的停车事件或不按规定车道行驶对公路的正常通行和交通安全有着重大影响，高速公路因其封闭、车流量大、车速高的特点，停车等事件对于高速公路的影响更为凸显。发生或出现停车事件的原因很多，常见的有路肩停车、施工作业车辆因作业需要的停车、车辆故障导致的停车、交通碰撞事故造成的停车等。这些停车事件一方面会严重影响道路的通行能力，造成通过路段车辆行驶缓慢甚至严重拥堵；另一方面使得追尾、甚至连环追尾的二次重特大事故的风险极具增高，尤其是在夜间或雨雪雾等不良天气条件下时，例如屡见不鲜的大雾条件下的连环追事故就属于此种情形。

现有技术中，公路上的行驶状态检测主要是利用公路沿线CCTV监控摄像机的基于视频的事件检测技术，但是此类事件检测技术漏报率、误报率均较高，且在夜间低照度环境下、或是雨雪雾霾等特殊天气和低能见度下的效果非常不理想，用户体验差，无法满足公路运营管理部门对于停车事件的检测需求。

因此，有必要提出一种更为经济、有效、简便的高速公路的行驶状态的技术方案，并能够满足全天候的公路停车事件检测需求，具有重要现实意义，通过跟踪行驶状态，便于公路运营管理单位及时做出交通管控的干预措施，避免或降低交通事故风险和交通拥堵。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种占道/停车行为检测方法与装置，以改善上述的问题。

第一方面，一种占道/停车行为检测方法，所述占道/停车行为检测方法包括：

接收距离传感器采集的车辆与所述距离传感器之间的多个相对距离参数；

依据在预设定的研判周期内采集到的多个相对距离参数构建距离参数数组；

判断距离参数数组包含的多个相对距离参数是否均在预设定的距离阈值范围内且距离参数数组的标准差是否在预设定的标准差阈值范围内；

若所述距离参数数组包含的多个相对距离参数均在预设定的距离阈值范围内且距离参数数组的标准差在预设定的标准差阈值范围内时，生成占道/停车行为的提示信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种占道/停车行为检测装置，所述占道/停车行为检测装置包括：

间隔设置于道路单侧或双侧的多个距离传感器，每个所述距离传感器均被标记有标记信息，每个所述距离传感器均用于采集车辆与所述距离传感器之间的相对距离参数；

计时模块，用于记录接收到相对距离参数的时间信息；

控制模块，与所述计时模块、每个所述距离传感器通信连接；用于依据所述相对距离参数、所述时间信息以及每个所述距离传感器的标记信息生成占道/停车行为信息

与现有技术相比，本发明提供的占道/停车行为检测方法与装置，通过接收距离传感器采集的车辆与所述距离传感器之间的多个相对距离参数；然后依据在预设定的研判周期内采集到的多个相对距离参数构建距离参数数组；最后判断距离参数数组包含的多个相对距离参数是否均在预设定的距离阈值范围内且距离参数数组的标准差是否在预设定的标准差阈值范围内；如果是，生成占道/停车行为的提示信息。该占道/停车行为检测方法与装置的漏报率、误报率均很低，且在夜间低照度环境下、或是雨雪雾霾等特殊天气和低能见度下的检测效果与精度均不会受到影响，用户体验良好，满足了公路运营管理部门对于占道/停车行为的检测需求。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的占道/停车行为检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的距离传感器与公路(距离传感器位于公路的一侧)的整体结构图；

图3为本发明实施例提供的距离传感器与公路(距离传感器位于公路的另一侧)的整体结构图；