[发明专利]占道/停车行为检测方法与装置

权利要求书

1.一种占道/停车行为检测方法，其特征在于，所述占道/停车行为检测方法包括：

接收距离传感器采集的车辆与所述距离传感器之间的多个相对距离参数；

依据在预设定的研判周期内采集到的多个相对距离参数构建距离参数数组；

判断距离参数数组包含的多个相对距离参数是否均在预设定的距离阈值范围内且距离参数数组包含的多个相对距离参数的标准差是否在预设定的标准差阈值范围之内；

如果是，则生成占道/停车行为的提示信息。

2.根据权利要求1所述的占道/停车行为检测方法，其特征在于，所述判断距离参数数组包含的多个相对距离参数是否均在预设定的距离阈值范围内且距离参数数组包含的多个相对距离参数的标准差是否在预设定的标准差阈值范围之内于预设定的标准差阈值范围，如果是，则生成占道/停车行为的提示信息的步骤包括：

将距离参数数组包含的多个相对距离参数进行大小顺序，并提取最大值，判断最大值是否在预设定的距离阈值范围，如果是，则提取所述最大值同处于第一距离阈值范围内的一组相对距离数据，判断提取的一组相对距离数据的标准差是否在预设定的标准差阈值范围内，如果是，则生成占道/停车行为的提示信息。

3.根据权利要求1所述的占道/停车行为检测方法，其特征在于，所述占道/停车行为检测方法还包括：

依据所述多个相对距离参数所处的距离阈值范围确定车辆的当前行驶车道信息。

4.根据权利要求3所述的占道/停车行为检测方法，其特征在于，若所述多个相对距离参数的距离阈值范围为S_n>L>S_n-1时，则确定车辆在第n个车道行驶，若所述多个相对距离参数的距离阈值范围为S_n-1>L>S_n-2时，则确定车辆在第n-1个车道行驶，若所述多个相对距离参数的距离阈值范围为L<s1时，则确定车辆在第1个车道行驶，其中，L为相对距离参数，S_n＝Lr-Lv，S_n-1＝Lr-Lv-Ld，S_n-2＝Lr-Lv-2Ld，S₁＝Lr-Lv-(n-1)Ld，Lr为预存储的公路断面宽度、Lv预存储的车身宽度的阈值，Ld为行驶车道的宽度。

5.根据权利要求1所述的占道/停车行为检测方法，其特征在于，所述研判周期T大于等于3s，接收所述相对距离参数的频率f大于等于5Hz，且T×f≥30。

6.根据权利要求1所述的占道/停车行为检测设备，其特征在于，所述沿道路的延伸方向间隔设置的多个距离传感器位于道路的同一侧或所述沿道路的延伸方向间隔设置的多个距离传感器位于道路的两侧，且所述多个距离传感器之间交错设置或所述多个距离传感器位于在道路包含的每个车道的上方。

7.一种占道/停车行为检测装置，其特征在于，所述占道/停车行为检测装置包括：

信息接收单元，用于接收距离传感器采集的车辆与所述距离传感器之间的多个相对距离参数；

数组构建单元，用于依据在预设定的研判周期内采集到的多个相对距离参数构建距离参数数组；

判断单元，用于判断距离参数数组包含的多个相对距离参数是否均在预设定的距离阈值范围内且距离参数数组的标准差是否在预设定的标准差阈值范围内；

提示信息生成单元，用于若所述距离参数数组包含的多个相对距离参数均在预设定的距离阈值范围内且距离参数数组包含的多个相对距离参数的标准差在预设定的标准差阈值范围内时，生成占道/停车行为的提示信息。

8.根据权利要求7所述的占道/停车行为检测装置，其特征在于，所述判断单元包括：

排序子单元，用于将距离参数数组包含的多个相对距离参数进行大小顺序；

数据提取子单元，用于提取最大值；

检测子单元，用于判断最大值是否在预设定的距离阈值范围；

所述数据提取子单元还用于若最大值是否在预设定的距离阈值范围时，提取所述最大值同处于第一距离阈值范围内的一组相对距离数据；

所述检测子单元还用于判断提取的一组相对距离数据的标准差是否在预设定的标准差阈值范围内；

所述提示信息生成单元用于若提取的一组相对距离数据的标准差在预设定的标准差阈值范围内时，则生成占道/停车行为的提示信息。