[发明专利]一种通过视频采集图像检测车位的方法及系统

说明书

本发明公开了一种通过视频采集图像检测车位的方法及系统，用于解决现有车位检测方式安装、维护成本高，容易受到场地因素的干扰的问题。该方法包括：S1：获取预设车位图像信息，进行图像化处理，作为模板图像；S2：采集当前车位的图像信息，通过所述图像化处理，获取所述当前车位图像与所述模板图像的灰度均值及标准差的差值，判断所述差值是否大于预设阈值；S3：若是，则获取所述当前车位图像中的轮廓面积数据信息，判断所述轮廓面积是否小于预设面积；S4：若是，则将所述当前车位作为空车位。采用本发明，通过采集停车位图像，可以快速识别当前车位是否空缺，同时也降低了成本，不受场地干扰。

技术领域

本发明涉及车位检测领域，尤其涉及一种通过视频采集图像检测车位的方法及系统。

背景技术

随着经济发展迅速，人们的生活水平不断提高，越来越多的人都愿意使用机动车出行，通过机动车代步，既方便又有省时间，但随着机动车不断的增加，城市交通变得拥堵，在一些人流较多的场所中，停车难也成了车主遇到的大问题，车主往往有时候需要花费大量时间寻找车位，进行停车，降低了人们的用车体验，也浪费了很多的时间。

目前，市面上很多停车场都安装有车位检测系统，可以检测当前是否还有空车位进行停车，一般的检测方式包括地磁线圈感应、超声波感应、雷达检测等，但这些检测方式都需要在车位上进行施工安装感应设备，容易受场地因素的干扰，安装成本与维护成本很高，对周围的场地也有很大的影响，例如地感线圈的安装就需要破坏路面，同时维护也会破坏路面，造成很大的不便，影响到车辆的流通。

公开号为CN106781664A的专利公开了车位检测方法及装置，该方法包括：利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；利用连续多次检测到的地磁值的变化情况以及红外距离值确定车位的车位状态。该发明通过地磁传感器检测车位上的地磁值，提高了检测结果的准确度，但是加大了安装和维护成本，受到周围场地因素的干扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题目的在于提供一种通过视频采集图像检测车位的方法及系统，用以解决现有车位检测方式安装及维护成本高，受场地因素干扰的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种通过视频采集图像检测车位的方法，包括步骤：

S1：获取预设车位图像信息，进行图像化处理，作为模板图像；

S2：采集当前车位的图像信息，通过所述图像化处理，获取所述当前车位图像与所述模板图像的灰度均值及标准差的差值，判断所述差值是否大于预设阈值；

S3：若是，则获取所述当前车位图像中的轮廓面积数据信息，判断所述轮廓面积是否小于预设面积；

S4：若是，则将所述当前车位作为空车位。

进一步的，所述步骤S1还包括步骤：

将所述预设车位图像转换为单通道灰度图像，并进行中值滤波降噪处理以获取所述预设车位图像的图像灰度均值及标准差。

进一步的，所述步骤S2还包括步骤：

设置预设时间段，判断所述预设时间段内的所述差值是否大于预设阈值，若是，则转至步骤S3。

进一步的，所述步骤S3还包括步骤：

将所述当前车位的图像进行自适应阈值的二值化处理，以转换为黑白图像；

计算所述黑白图像的轮廓面积，与预设面积阈值进行对比。

进一步的，还包括步骤：