[发明专利]一种通过视频采集图像检测车位的方法及系统在审
申请号: | 201711260406.3 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN108022431A | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 张育华;李健坤;李翔 | 申请(专利权)人: | 珠海横琴小可乐信息技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/04 | 分类号: | G08G1/04;G08G1/14;G06K9/60;H04N7/18 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 郭扬部 |
地址: | 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通过 视频 采集 图像 检测 车位 方法 系统 | ||
1.一种通过视频采集图像检测车位的方法,其特征在于,包括步骤:
S1:获取预设车位图像信息,进行图像化处理,作为模板图像;
S2:采集当前车位的图像信息,通过所述图像化处理,获取所述当前车位图像与所述模板图像的灰度均值及标准差的差值,判断所述差值是否大于预设阈值;
S3:若是,则获取所述当前车位图像中的轮廓面积数据信息,判断所述轮廓面积是否小于预设面积;
S4:若是,则将所述当前车位作为空车位。
2.根据权利要求1所述的一种通过视频采集图像检测车位的方法,其特征在于,所述步骤S1还包括步骤:
将所述预设车位图像转换为单通道灰度图像,并进行中值滤波降噪处理以获取所述预设车位图像的图像灰度均值及标准差。
3.根据权利要求1所述的一种通过视频采集图像检测车位的方法,其特征在于,所述步骤S2还包括步骤:
设置预设时间段,判断所述预设时间段内的所述差值是否大于预设阈值,若是,则转至步骤S3。
4.根据权利要求1所述的一种通过视频采集图像检测车位的方法,其特征在于,所述步骤S3还包括步骤:
将所述当前车位的图像进行自适应阈值的二值化处理,以转换为黑白图像;
计算所述黑白图像的轮廓面积,与预设面积阈值进行对比。
5.根据权利要求1所述的一种通过视频采集图像检测车位的方法,其特征在于,还包括步骤:
对所述车位进行标记,当所述当前车位为空车位时,将所述标记信息显示出来。
6.一种通过视频采集图像检测车位的系统,其特征在于,包括:
预设车位处理模块:用于获取预设车位图像信息,进行图像化处理,作为模板图像;
图像差值对比模块:用于采集当前车位的图像信息,通过所述图像化处理,获取所述当前车位图像与所述模板图像的灰度均值及标准差的差值,判断所述差值是否大于预设阈值;
轮廓面积对比模块:用于当所述差值大于预设阈值时,则获取所述当前车位图像中的轮廓面积数据信息,判断所述轮廓面积是否小于预设面积;
状态确认模块:用于当所述轮廓面积小于所述预设面积时,则将所述当前车位作为空车位。
7.根据权利要求6所述的一种通过视频采集图像检测车位的系统,其特征在于,所述预设车位处理模块还包括:
图像处理单元:用于将所述预设车位图像转换为单通道灰度图像,并进行中值滤波降噪处理以获取所述预设车位图像的图像灰度均值及标准差。
8.根据权利要求6所述的一种通过视频采集图像检测车位的系统,其特征在于,所述图像差值对比模块还包括:
时间段检测单元:用于设置预设时间段,判断所述预设时间段内的所述差值是否大于预设阈值,若是,则转至轮廓面积对比模块。
9.根据权利要求6所述的一种通过视频采集图像检测车位的系统,其特征在于,所述轮廓面积对比模块还包括:
黑白转换单元:用于将所述当前车位的图像进行自适应阈值的二值化处理,以转换为黑白图像;
面积计算单元:用于计算所述黑白图像的轮廓面积,与预设面积阈值进行对比。
10.根据权利要求6所述的一种通过视频采集图像检测车位的系统,其特征在于,还包括:
车位标记模块:用于对所述车位进行标记,当所述当前车位为空车位时,将所述标记信息显示出来。
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