[发明专利]机动车尾气林格曼黑度的测量方法及系统

说明书

本发明公开一种机动车尾气林格曼黑度的测量方法及系统，所述方法包括：S1，采集预设地点的路面图像作为背景图像；S3，采集机动车排放尾气时的图像作为测量图像，所述测量图像包括机动车轮廓及机动车排放的尾气；S4，去除测量图像中与背景图像相同的部分，获取尾气图像；S5，去除尾气图像中的机动车轮廓，获取尾气本体；S6，确定尾气本体的林格曼黑度：根据所述尾气本体，计算尾气本体的灰度平均值，将灰度平均值与林格曼图谱参数进行比较，得出尾气本体的林格曼黑度等级。本发明的方法可以在车辆行驶的过程中检测机动车尾气的林格曼黑度，无需封锁道路，不仅提高了检测效率，而且避免了封锁道路造成的道路堵塞，还大大节省了人力成本。

技术领域

本发明机动车尾气测量领域，具体涉及一种机动车尾气林格曼黑度的测量方法及系统。

背景技术

机动车尾气污染物检测方法有接触式检测法和传统遥感检测法。这两种方法由于设备和测试条件限制，现场检测效率不高，需要封锁占用道路，且车辆均非处于正常行驶状态，未能有效反映在用车辆真实排气污染情况。

发明内容

鉴于此，本发明一方面提供一种机动车尾气林格曼黑度的测量方法，其可以在车辆行驶的过程中检测机动车尾气的林格曼黑度，无需封锁道路，能更有效的反应机动车尾气的污染情况，不仅提高了检测效率，而且避免了封锁道路造成的道路堵塞，还大大节省了人力成本。

一种机动车尾气林格曼黑度的测量方法，其包括：

S1，采集背景图像：采集预设地点的路面图像作为背景图像；

S3，采集机动车排放尾气时的图像作为测量图像，所述测量图像包括机动车轮廓及机动车排放的尾气本体；

S4，去除测量图像中与背景图像相同的部分，获取尾气图像，该尾气图像包括机动车轮廓及机动车排放的尾气本体；

S5，去除尾气图像中的机动车轮廓，获取尾气本体；

S6，确定尾气本体的林格曼黑度：根据所述尾气本体，计算尾气本体的灰度平均值，将灰度平均值与林格曼图谱参数进行比较，得出尾气本体的林格曼黑度等级。

进一步地，所述方法还包括：S2，去除背景图像中的干扰信息；具体地，采用低通滤波的方法对背景图像进行去噪处理。

进一步地，所述方法还包括：S7，利用鲁棒估计法突出测量图像中的机动车轮廓及尾气本体，削弱或消除与机动车轮廓及尾气本体无关的信息，强化图像的整体或局部特征。

进一步地，所述去除尾气图像中的机动车轮廓，获取尾气本体具体包括：

S51，确认机动车轮廓，对采集的视频图像进行逐帧检测，并与数据库中的车辆模板进行匹配，采用差分法提取运动物体，从而确认机动车轮廓；

S52，确认尾气本体。去除所述机动车轮廓，通过多张图像对比，利用光流法提取视频图像中尾气飘散的范围，并根据光流在不同图像中的灰度值的分布变化趋势，根据灰度值的变化，得出尾气的飘散方向，并根据灰度值的大小来判定尾气的浓度，确定尾气本体。

进一步地，所述采集预设地点的路面图像作为背景图像具体为：采集机动车到达预定地点前预设时间段内，预设地点的图像作为背景图像。

本发明第二方面提供一种机动车尾气林格曼黑度的测量系统，其包括：

背景图像采集模块，用于采集预设地点的路面图像作为背景图像；

测量图像采集模块，用于采集机动车排放尾气时的图像作为测量图像，所述测量图像包括机动车轮廓及机动车排放的尾气本体；

尾气图像获取模块，用于去除测量图像中与背景图像相同的部分，获取尾气图像，该尾气图像包括机动车轮廓及机动车排放的尾气本体；