[发明专利]机动车尾气林格曼黑度的测量方法及系统

权利要求书

1.一种机动车尾气林格曼黑度的测量方法，其包括：

S1，采集背景图像：采集预设地点的路面图像作为背景图像；

S3，采集机动车排放尾气时的图像作为测量图像，所述测量图像包括机动车轮廓及机动车排放的尾气本体；

S4，去除测量图像中与背景图像相同的部分，获取尾气图像，该尾气图像包括机动车轮廓及机动车排放的尾气本体；

S5，去除尾气图像中的机动车轮廓，获取尾气本体；

S6，确定尾气本体的林格曼黑度：根据所述尾气本体，计算尾气本体的灰度平均值，将灰度平均值与林格曼图谱参数进行比较，得出尾气本体的林格曼黑度等级；

其中，所述方法还包括：

S7，利用鲁棒估计法突出测量图像中的机动车轮廓及尾气本体，削弱或消除与机动车轮廓及尾气本体无关的信息；

所述去除尾气图像中的机动车轮廓，获取尾气本体具体包括：

S51，确认机动车轮廓，对采集的视频图像进行逐帧检测，并与数据库中的车辆模板进行匹配，采用差分法提取运动物体，从而确认机动车轮廓；

S52，确认尾气本体，去除所述机动车轮廓，通过多张图像对比，利用光流法提取视频图像中尾气飘散的范围，并根据光流在不同图像中的灰度值的分布变化趋势，根据灰度值的变化，得出尾气的飘散方向，并根据灰度值的大小来判定尾气的浓度，确定尾气本体。

2.根据权利要求1所述的机动车尾气林格曼黑度的测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

S2，去除背景图像中的干扰信息；具体地，采用低通滤波的方法对背景图像进行去噪处理。

3.根据权利要求1-2任一项所述的机动车尾气林格曼黑度的测量方法，其特征在于，所述采集预设地点的路面图像作为背景图像具体为：采集机动车到达预定地点前预设时间段内，预设地点的图像作为背景图像。

4.一种机动车尾气林格曼黑度的测量系统，其包括：

背景图像采集模块，用于采集预设地点的路面图像作为背景图像；

测量图像采集模块，用于采集机动车排放尾气时的图像作为测量图像，所述测量图像包括机动车轮廓及机动车排放的尾气本体；

尾气图像获取模块，用于去除测量图像中与背景图像相同的部分，获取尾气图像，该尾气图像包括机动车轮廓及机动车排放的尾气本体；

尾气本体获取模块，用于去除尾气图像中的机动车轮廓，获取尾气本体；

林格曼黑度计算模块，用于根据所述尾气本体，计算尾气本体的灰度平均值，将灰度平均值与林格曼图谱参数进行比较，得出尾气本体的林格曼黑度等级；

所述系统还包括：

图像强化模块，用于利用鲁棒估计法突出测量图像中的机动车轮廓及尾气本体，削弱或消除与机动车轮廓及尾气本体无关的信息；

尾气本体获取模块包括：

机动车轮廓获取模块，用于确认机动车轮廓，对采集的视频图像进行逐帧检测，并与数据库中的车辆模板进行匹配，采用差分法提取运动物体，从而确认机动车轮廓；

尾气本体分离模块，用于去除所述机动车轮廓，通过多张图像对比，利用光流法提取视频图像中尾气飘散的范围，并根据光流在不同图像中的灰度值的分布变化趋势，根据灰度值的变化，得出尾气的飘散方向，并根据灰度值的大小来判定尾气的浓度，确定尾气本体。

5.根据权利要求4所述的机动车尾气林格曼黑度的测量系统，其特征在于，所述系统还包括：背景图像处理模块，用于去除背景图像中的干扰信息。

6.根据权利要求4-5任一项所述的机动车尾气林格曼黑度的测量系统，其特征在于，背景图像采集模块具体用于采集机动车到达预定地点前预设时间段内，预设地点的图像作为背景图像。