[发明专利]一种半自控型柿子采摘装置在审
| 申请号： | 201711260064.5 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109863877A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王利 | 申请（专利权）人： | 西安知点信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/253;G08C19/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 赵双 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区丈八五路1*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘臂 控制箱 采摘装置 电机带动 显示装置 控制器 半自控 采摘头 旋转头 齿轮 柿子 采摘 控制器控制 控制器实现 摄像头采集 摄像头 机电连接 控制按钮 转动机构 转动结构 转动 电机 图像 | ||
1.一种半自控型柿子采摘装置，其特征在于：包括位于地面的控制箱，与控制箱连接的采摘臂，以及采摘臂末端的采摘头；
所述采摘臂与控制箱连接处设有转动机构，所述转动结构包括电机，电机带动的齿轮，所述齿轮与所述采摘臂的端部固定；所述控制箱内设置有控制器，所述控制器与电机电连接，并通过控制器实现电机带动采摘臂的转动；
所述采摘臂末端的上部还设置有摄像头，所述控制箱上设置有显示装置，所述摄像头采集的图像通过显示装置显示；
所述采摘头包括V型卡持件和根部的旋转头，所述旋转头通过控制器控制进行旋转；
所述控制箱的外壳上设置有与所述控制器电连接的操作按钮，所述操作按钮包括电源开关、采摘臂转向控制按钮和采摘头转动控制按钮。
2.根据权利要求1所述的半自控型柿子采摘装置，其特征在于：所述V型卡持件的夹角不大于10°。
3.根据权利要求1或2所述的半自控型柿子采摘装置，其特征在于：所述V型卡持件的内侧面设置有刀片。
4.根据权利要求3所述的半自控型柿子采摘装置，其特征在于：所述V型卡持件有多个。
5.根据权利要求1所述的半自控型柿子采摘装置，其特征在于：所述采摘臂为可伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的半自控型柿子采摘装置，其特征在于：所述采摘头转动的角度不超过60°。
7.根据权利要求1所述的半自控型柿子采摘装置，其特征在于：所述采摘头的下方设置有接收装置，所述接收装置的一端与采摘臂的末端固定，另一端与位于地面的收集箱相连接。
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