[发明专利]减速装置

说明书

本发明提供一种能够抑制轴承壳体的磨损的减速装置。减速装置(100)具备内齿轮、与内齿轮啮合的外齿轮(4)、使外齿轮(4)摆动的起振体轴(22)、支承起振体轴(22)的轴承(32)、组装有轴承(32)的外圈(32a)的第2轴承壳体(20)及与第2轴承壳体(20)及轴承(32)对置且配置于外齿轮侧的第2对置部件(14)。第2轴承壳体(20)与第2对置部件(14)之间的第1轴向间隙(52)比轴承(32)的外圈(32a)与第2对置部件(14)之间的第2轴向间隙宽。

本申请主张基于2016年12月5日申请的日本专利申请第2016-236161号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种减速装置。

背景技术

已知有一种减速装置，其具备内齿轮、与内齿轮啮合的外齿轮、使外齿轮摆动的凸轮轴、支承凸轮轴的凸轮轴承及组装有凸轮轴承的轴承壳体(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2011-112214号公报

在专利文献1中记载的以往的减速装置中，存在轴承壳体与旋转体摩擦而磨损之虞。

发明内容

本发明是鉴于这种状况而完成的，其目的在于提供一种能够降低轴承壳体的磨损的减速装置。

为了解决上述课题，本发明的一种方式提供一种减速装置，其具备内齿轮、与内齿轮啮合的外齿轮、使外齿轮摆动的凸轮轴、支承凸轮轴的凸轮轴承、组装有凸轮轴承的外圈的轴承壳体及与轴承壳体及凸轮轴承对置且配置于外齿轮侧的对置部件，其中，轴承壳体与对置部件之间的第1轴向间隙的轴向上的距离比凸轮轴承的外圈与对置部件之间的第2轴向间隙的轴向上的距离大。

另外，在方法、装置、系统等之间相互替换以上构成要件的任意组合、本发明的构成要件和表征，也作为本发明的方式而有效。

根据本发明，能够降低轴承壳体的磨损。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的减速装置的剖视图。

图2是放大表示图1的第2对置部件、第2轴承壳体、轴承及其周边的放大剖视图。

图3是表示第2实施方式所涉及的减速装置的剖视图。

图4是放大表示图3的第2对置部件、第2轮架部件、轴承及其周边的放大剖视图。

图5是表示变形例所涉及的减速装置的剖视图。

图中：4-外齿轮，6-内齿轮，12-第1对置部件，14-第2对置部件，18-第1轴承壳体，20-第2轴承壳体，22-起振体轴，22a-起振体，30、32-轴承，100-减速装置。

具体实施方式

以下，在各附图中，对相同或相等的构成要件、部件、工序标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略表示对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式所涉及的减速装置100的剖视图。减速装置100为平坦型的挠曲啮合式减速装置(齿轮装置)。减速装置100例如使用于构成工业用机器人的手臂的基部侧的第1手臂与前端侧的第2手臂之间的关节部。减速装置100将组装于第1手臂内的马达的旋转减速后输出到第2手臂，由此使第2手臂相对于第1手臂进行旋转。

减速装置100具备波动发生器2、外齿轮4、内齿轮6、轮架部件8、外壳10、第1对置部件12、第2对置部件14、主轴承16、第1轴承壳体18及第2轴承壳体20。