[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，其具备内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮、使所述外齿轮摆动的凸轮轴、支承所述凸轮轴的凸轮轴承、组装有所述凸轮轴承的外圈的轴承壳体、及在轴向上与所述凸轮轴承对置且在比所述凸轮轴承更靠径向外侧与所述轴承壳体在轴向上对置并且配置于所述外齿轮侧的对置部件，所述减速装置的特征在于，

所述轴承壳体与所述对置部件之间的第1轴向间隙比所述凸轮轴承的外圈与所述对置部件之间的第2轴向间隙宽。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

所述减速装置为挠曲啮合式齿轮装置，在所述挠曲啮合式齿轮装置中，所述外齿轮具有挠性，并且所述凸轮轴包括使所述外齿轮挠曲变形的起振体。

3.根据权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，

在所述轴承壳体的外周侧设置有润滑剂积存部，所述润滑剂积存部与所述第1轴向间隙连通。

4.根据权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，

所述对置部件为与所述外齿轮分体的环状部件，并且所述对置部件配置于所述外齿轮与所述轴承壳体之间并限制所述外齿轮沿轴向移动。

5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，

所述对置部件具有与所述轴承壳体对置的第1部分和设置于所述第1部分的径向内侧且轴向上的厚度比所述第1部分的轴向上的厚度薄的第2部分。

6.根据权利要求5所述的减速装置，其特征在于，

所述凸轮轴承在滚动体的侧方具有密封部件，所述第2部分与所述密封部件对置。

7.根据权利要求6所述的减速装置，其特征在于，

所述第2部分还与所述凸轮轴承的外圈对置。

8.根据权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，

所述轴承壳体的外齿轮侧的端面位于比所述凸轮轴承的外圈的外齿轮侧的端面更靠与外齿轮相反的一侧。