[发明专利]一种带有接收装置的核桃采摘装置

说明书

本发明涉及一种带有接收装置的核桃采摘装置，包括位于地面的控制箱，与控制箱连接的采摘臂，以及采摘臂末端的剪切刀；控制箱内设置有控制器，控制箱的外壳上设置有与控制器电连接的操作按钮；采摘臂包括连接座、第一连接臂和第二连接臂；本发明的带有接收装置的核桃采摘装置通过人站在地面上操作控制箱上的操作按钮，可调节第一连接臂和第二连接臂的方向和长度，调制合适位置时通过剪切到将核桃根部的茎剪断，核桃从接收装置中进入收集箱，实现高处核桃的采摘，操作简单，方便，非常实用。

技术领域

本发明属于涉及一种果实采摘装置，具体涉及一种带有接收装置的核桃采摘装置。

背景技术

核桃与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”。既可以生食、炒食，也可以榨油、配制糕点、糖果等，不仅味美，而且营养价值很高。享有“万岁子”、“长寿果”、“养人之宝”的美称。其卓著的健脑效果和丰富的营养价值，已经为越来越多的人所推崇。

但核桃的果树通常树干高大，尤其是一些生长多年的果树，树顶的核桃几乎难以采摘，现有的采摘工具基本还是靠人站在地上或爬上树干用杆子打落或夹持，但此种采摘方式一是对人身造成很大的危险，二是打落的果实不方便收集，也容易破损。因此，每年核桃树顶或树冠边稍的核桃都因无法采摘而白白浪费。

发明内容

为了解决现有技术中存在的核桃树冠高大采摘有人身危险且不方便收集容易破损的问题，本发明提供了一种带有接收装置的核桃采摘装置。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种带有接收装置的核桃采摘装置，包括位于地面的控制箱，与控制箱连接的采摘臂，以及采摘臂末端的剪切刀；

所述控制箱内设置有控制器，控制箱的外壳上设置有与所述控制器电连接的操作按钮；

所述采摘臂包括连接座、第一连接臂和第二连接臂，所述连接座固定在控制箱的上顶面，并与控制箱相连通；所述第一连接臂的一端与连接座活动联接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端活动连接，第二连接臂的另一端与所述剪切刀固定连接；所述第一连接臂为可伸缩的结构；

所述连接座内设置有第一电机，所述第一连接臂的一端与第一电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂在竖直方向进行旋转；

所述第一连接臂的另一端的内部设置有第二电机，所述第二连接臂的一端与第二电机的动力输出轴连接，使得第二电机能够带动第二连接臂在水平方向进行旋转。

所述剪切刀的下方设置有接收装置，所述接收装置包括接收口、与接收口相连接的接收架，以及与接收架下端口对接的收集箱；

所述接收口是刚性支架和柔性布组成的上下两端开口的袋型结构；所述刚性支架位于上端开口处，并与所述第二连接臂的末端固定，且接收口正对所述剪切刀的下方；下端开口处通过柔性布与接收架柔性固定；

所述接收架包括支撑架和接收体，所述支撑架的下端固定于地面，上端与接收体的两边固定；所述支撑架至少两个，从接收口的一端向收集箱的一端依次等距由高到低设置；

所述支撑架由相互交叉且能折叠的支撑腿和相邻两组支撑腿之间的支撑臂组成，所述支撑臂位于支撑腿的上端，且相邻两个支撑臂之间可折叠；

所述接收体为柔性接收体，且接收体的长度与所有支撑架连在一起的支撑臂的长度相同，接收体的宽度大于支撑腿撑开时相对两个支撑臂之间的宽度，使接收体形成一个内凹型的传送带。

进一步地，所述操作按钮有四个，分别为电源开关、第一连接臂控制按钮、第二连接臂控制按钮和剪切按钮。

进一步地，所述剪切刀为电动剪刀或盘式割刀。

进一步地，所述第二连接臂为可伸缩结构。

进一步地，所述接收体的底面横向设置有加强筋。