[发明专利]一种带有接收装置的核桃采摘装置

权利要求书

1.一种带有接收装置的核桃采摘装置，其特征在于：包括位于地面的控制箱，与控制箱连接的采摘臂，以及采摘臂末端的剪切刀；

所述控制箱内设置有控制器，控制箱的外壳上设置有与所述控制器电连接的操作按钮；

所述采摘臂包括连接座、第一连接臂和第二连接臂，所述连接座固定在控制箱的上顶面，并与控制箱相连通；所述第一连接臂的一端与连接座活动联接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端活动连接，第二连接臂的另一端与所述剪切刀固定连接；所述第一连接臂为可伸缩的结构；

所述连接座内设置有第一电机，所述第一连接臂的一端与第一电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂在竖直方向进行旋转；

所述第一连接臂的另一端的内部设置有第二电机，所述第二连接臂的一端与第二电机的动力输出轴连接，使得第二电机能够带动第二连接臂在水平方向进行旋转；

所述剪切刀的下方设置有接收装置，所述接收装置包括接收口、与接收口相连接的接收架，以及与接收架下端口对接的收集箱；

所述接收口是刚性支架和柔性布组成的上下两端开口的袋型结构；所述刚性支架位于上端开口处，并与所述第二连接臂的末端固定，且接收口正对所述剪切刀的下方；下端开口处通过柔性布与接收架柔性固定；

所述接收架包括支撑架和接收体，所述支撑架的下端固定于地面，上端与接收体的两边固定；所述支撑架至少两个，从接收口的一端向收集箱的一端依次等距由高到低设置；

所述支撑架由相互交叉且能折叠的支撑腿和相邻两组支撑腿之间的支撑臂组成，所述支撑臂位于支撑腿的上端，且相邻两个支撑臂之间可折叠；

所述接收体为柔性接收体，且接收体的长度与所有支撑架连在一起的支撑臂的长度相同，接收体的宽度大于支撑腿撑开时相对两个支撑臂之间的宽度，使接收体形成一个内凹型的传送带。

2.根据权利要求1所述的带有接收装置的核桃采摘装置，其特征在于：所述操作按钮有四个，分别为电源开关、第一连接臂控制按钮、第二连接臂控制按钮和剪切按钮。

3.根据权利要求2所述的带有接收装置的核桃采摘装置，其特征在于：所述剪切刀为电动剪刀或盘式割刀。

4.根据权利要求1所述的带有接收装置的核桃采摘装置，其特征在于：所述第二连接臂为可伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的带有接收装置的核桃采摘装置，其特征在于： 所述接收体的底面横向设置有加强筋。

6.根据权利要求1所述的带有接收装置的核桃采摘装置，其特征在于：所述支撑腿由第一支撑腿和第二支撑腿组成，所述第一支撑腿为一体结构，所述第二支撑腿由等长的两部分组成，第二支撑腿等长的两部分通过折叠连接件能够以第一支撑腿为支点进行折叠。