[发明专利]自主驾驶车辆

权利要求书

1.一种自主驾驶车辆，所述自主驾驶车辆包括：

显示单元；

控制器；以及

对象检测装置，所述对象检测装置向所述控制器提供对象信息，

其中，所述控制器被配置为：

获得车辆中的至少一个装置提供的车辆的车辆驾驶信息；

基于所述车辆驾驶信息来控制所述自主驾驶车辆；

当所述自主驾驶车辆进入离预设目的地设定距离的区域中或者在行驶期间接收到停止请求时，基于所述车辆驾驶信息来搜索至少一个可用停止区域，

在所述显示单元上显示关于所找到的可用停止区域的信息或将关于所找到的所述可用停止区域的所述信息发送给预设终端，

基于所述车辆驾驶信息来确定所找到的所述可用停止区域中的推荐区域，并且

在所述显示单元上显示关于所述推荐区域的信息或者将关于所述推荐区域的所述信息发送给所述预设终端，

其中，所述推荐区域是基于距车辆的距离、距预设目的地的距离、距预设目的地的预期到达时间、根据与附近对象之间的碰撞概率的安全等级以及可用停止区域的预设类型中的至少一项来确定的，并且

其中，所述显示单元包括抬头显示器HUD，并且

其中，所述控制器被配置为：

通过使用乘员感测单元来确定乘员在所述自主驾驶车辆内的位置，

根据所述乘员的位置而在所述HUD上显示所找到的所述可用停止区域，并且

当在所述HUD上显示所找到的所述可用停止区域时，以增强现实AR的方式显示所找到的所述可用停止区域。

2.根据权利要求1所述的自主驾驶车辆，其中，所述车辆驾驶信息包括由所述对象检测装置提供的对象信息，并且所述控制器被配置为基于所述对象信息来确定(i)由道路上的允许停车或停止线所勾画的区域或(ii)具有用于所述自主驾驶车辆进入和停止的空间的区域是所找到的所述可用停止区域。

3.根据权利要求2所述的自主驾驶车辆，其中，所述控制器被配置为基于所述对象信息来确定存在允许停车或停止线、不存在其它对象以及存在用于所述自主驾驶车辆进入和停止的空间的区域是所述可用停止区域。

4.根据权利要求1所述的自主驾驶车辆，所述自主驾驶车辆还包括通信装置，

其中，所述车辆驾驶信息还包括经由所述通信装置接收的信息，并且

其中，所述控制器被配置为基于经由所述通信装置接收到的信息来确定已经被附近车辆指定为用于停止的区域不是所述可用停止区域。

5.根据权利要求2所述的自主驾驶车辆，

其中，所述车辆驾驶信息还包括地图信息和法规信息，并且

其中，所述控制器被配置为基于所述对象信息、所述地图信息和所述法规信息中的至少一种来确定存在于离非法停止区域、公共汽车站、出租车站、地铁站、火车站、十字路口、坡道、交通结构、通道当中的任一个设定距离内的区域不是所述可用停止区域。

6.根据权利要求1所述的自主驾驶车辆，

其中，所述车辆驾驶信息包括地图信息，并且其中，所述控制器被配置为基于所述地图信息来确定所述自主驾驶车辆能够在所找到的所述可用停止区域内的靠近所述预设目的地的地方停止的区域是所述推荐区域，

或者

其中，所述车辆驾驶信息还包括地图信息、交通信息和所述自主驾驶车辆的位置信息，其中，所述控制器被配置为基于所述地图信息、所述交通信息和所述位置信息中的至少一种来确定所找到的所述可用停止区域内的第一时间和第二时间的总和最小的区域是所述推荐区域，并且其中，所述第一时间是所述自主驾驶车辆完全停止所需的时间，并且所述第二时间是用户从所述自主驾驶车辆停止的位置到达所述预设目的地所需的时间。

7.根据权利要求1所述的自主驾驶车辆，

其中，所述车辆驾驶信息包括对象信息、附近车辆信息和交通信息中的至少一种，并且

其中，所述控制器被配置为：

基于所述对象信息、所述附近车辆信息以及所述交通信息中的至少一种，计算所找到的所述可用停止区域中的安全等级分布，并且

确定在所找到的所述可用停止区域内的具有等于或大于设定值的安全等级的区域是所述推荐区域。