[发明专利]一种提高恶劣工况下皮带秤精度的控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种提高恶劣工况下皮带秤精度的控制系统，掘进点皮带秤安装在掘进点处的掘进输送皮带上，将该信号及对应的速度信号一同传输至中心控制器；主皮带秤安装在掘进输送皮带后续的主输送皮带上，将流量信号和对应的速度信号一同传输至中心控制器；中心控制器采集掘进点皮带秤和主皮带秤送来的重量、流量与速度信号，得到掘进点皮带秤校正后的流量信号，并送往上级控制计算机，实现即时的掘进点皮带秤准确流量数值的输出。本发明前置掘进点皮带秤采用阵列式皮带秤中的单点悬浮式称重单元，后续的主皮带秤采用阵列式皮带秤，再根据本系统方的学习、校正“电压—流量”曲线功能，可以使前置简易皮带秤的计量准确度达到称重准确度小于0.5%。

技术领域

本发明涉及一种皮带秤控制设备，具体本的说是一种提高恶劣工况下皮带秤精度的控制系统，属于皮带秤调校装备技术领域。

背景技术

在散状物料输送过程中，常需要对所输送物料进行计量，而在有些使用场合中，受限于现场工艺条件，常常是使用工况恶劣，设备空间狭窄，无法安装大型计量装置，也不具备计量装置的稳定使用条件。

现代煤矿为了节能，常对井下主输煤皮带采用变频控制，以便根据所输送的煤炭多少来控制皮带运行速度。由于该皮带机驱动电机容量大，常达数千KW，减少空带或小煤量时的皮带高速运行，对节能和减少皮带机磨损具有重大的经济意义。此项技术的关键要求就是提前预知各采煤掘进点的来煤量多少，以便及时调整皮带速度，保证将全部来煤及时送走，防止因调整速度过迟导致皮带机被埋事故发生，又要以合理的速度来进行运行，以达到节能的目标。

而在各采掘点上，掘进机不断运动，跟随着的输送皮带机采用简易结构，没有固定基础，工作面场地狭窄。受到现场条件限制，目前较为可行的方法是在这条皮带机上安装皮带秤进行计量。但因场地狭窄，只能安装简易型皮带秤。在此恶劣工况下，该皮带秤无法进行正常使用，更无法保证检测精度。因此，这个点的输煤量始终无法进行计量，导致煤矿主皮带机只能运行在最高速度，以适应最大的来煤输送，导致巨大的浪费。

类似以上状况的散状物料输送还有很多场合，都存在需要进行准确计量，而又受到条件限制无法安装计量设备。这类场合的共同特点是：需要就近获得计量数据，但条件限制无法安装计量设备。

目前检测技术的现状是在散状物料连续运行中检测重量方法常见于以下几种：

⑴核子秤:在皮带物料通过的地方安装放射源与接受器，通过检测物料吸收导致的放射剂量的衰减率来计算通过的物料质量多少。这一装置需要用到放射源，且本身检测精度与物料的物质成分有关联，需要进行经常的检定、校准，很麻烦，所以用在这些场合很不安全，也不方便，准确度不高，也没有见到此方面的应用报道。

⑵冲击秤：设置一个料斗，通过检测物料进入料斗时产生的冲击力，来推导出物料量的大小。这一方法要求所计量的物料物理特性必须稳定，如粒度、速度必须一致，且该装置需要精密安装与校准，否则准确度无法保证，实际应用的案例未见报道。

⑶皮带秤：在来料点附近的皮带机上安装皮带秤，对通过皮带秤的物料进行计量。这一方案为相对实用的，且有用户使用过。但皮带秤对使用环境要求较高，尤其是要求皮带机本身的工作状况良好；受到使用环境恶劣的影响，需要经常对皮带秤进行维护与校准，方能保证正常使用；由于现场条件恶劣，这一要求很难保证，限制了皮带秤在此条件下的使用。

综上，在类似于煤矿掘进点附近的物料输送计量存在很大难度，使用皮带秤从技术上看最有可能，并有不少实施的案例，但如何能在这种恶劣工况下保持计量精度，则是问题的关键。

发明内容

本发明针对上述提出的技术问题，提出一种提高恶劣工况下皮带秤精度的控制系统，采用了双秤和自主学习的模式构成一个全新的皮带秤称重系统，可以有效的解决恶劣工况下皮带秤准确称重的难题。

本发明解决以上技术问题的技术方案是：提供一种提高恶劣工况下皮带秤精度的控制系统，包括掘进点皮带秤、主皮带秤以及中心控制器；