[发明专利]一种提高恶劣工况下皮带秤精度的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种提高恶劣工况下皮带秤精度的控制系统，其特征在于：包括掘进点皮带秤、主皮带秤以及中心控制器；

掘进点皮带秤安装在掘进点处的掘进输送皮带上，就近采集输送物料的重量信号，并将该信号及对应的速度信号一同传输至中心控制器；

主皮带秤安装在掘进输送皮带后续的主输送皮带上，准确采集所输送物料的重量，将准确的流量信号和对应的速度信号一同传输至中心控制器；

中心控制器为独立的计算机或者其功能合并皮带秤的仪表中，采集掘进点皮带秤和主皮带秤送来的重量、流量与速度信号，并根据中心控制器中的学习模型进行计算，得到掘进点皮带秤校正后的流量信号，并送往上级控制计算机，实现即时的掘进点皮带秤准确流量数值的输出。

2.如权利要求1的提高恶劣工况下皮带秤精度的控制系统，其特征在于：掘进点皮带秤采用阵列式皮带秤中的单点悬浮式称重单元。

3.如权利要求2的提高恶劣工况下皮带秤精度的控制系统，其特征在于：主皮带秤采用阵列式皮带秤。

4.一种如权利要求1的提高恶劣工况下皮带秤精度的控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

⑴在掘进点的皮带上安装掘进点皮带秤，由掘进点皮带秤检测到物料经过瞬间点的重量信号电压；

⑵掘进点皮带秤中预设“电压—流量”曲线，根据掘进点皮带秤检测到的重量信号电压直接通过查找曲线匹配，就可以得到相应的流量数值，将匹配到的流量数值送往中心控制器，用于对主皮带进行变频控制；

⑶掘进点皮带秤检测到物料经过瞬间点的重量信号电压同时推入中心控制器的系统堆栈；

⑷前述瞬间点上的物料通过输送皮带并经过一段时间的延迟后进入主皮带秤，即可获得该瞬间点的准确重量与相应的流量值，此时再从系统堆栈中找出在掘进点皮带秤检测到对应的瞬间点的重量信号电压值进行比对，就可以得到瞬间点的正确“电压—流量”比值曲线；

⑸对掘进点皮带秤中已存在的预设“电压—流量”曲线进行修正，将修正后的“电压—流量”曲线重新注入进掘进点皮带秤中；

⑹通过对不同点的检测与修正，就可以对掘进点皮带秤中预设“电压—流量”曲线进行不断修正，从而实现了系统的学习循环。

5.如权利要求4的提高恶劣工况下皮带秤精度的控制系统的控制方法，其特征在于：“电压—流量”曲线在初始建立曲线只有一个瞬间点时，曲线上其它的各点均可以采用相同的数值作为初始值。

6.如权利要求5的提高恶劣工况下皮带秤精度的控制系统的控制方法，其特征在于：首次使用“电压—流量”曲线时，对输出结果采取初始输出最大流量信号，以使主皮带进入高速模式，再通过随后的学习循环，很快的找到正确的输出结果，再输出正确的数值，使主皮带进入正确的控制流程。