[发明专利]一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置

权利要求书

1.一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置，其特征在于：包括用于输送砧木穴盘（9）的带输送装置（1）、安装在带输送装置（1）上侧的用于切割砧木苗的滚刀（2）、安装在带输送装置（1）后侧上方的用于带动搬运装置（4）横向水平运动的水平丝杠组件（3）、用于抓取套管盘（10）的搬运装置（4）、安装在带输送装置（1）后侧的用于定位已处理砧木穴盘（9）的定位传感器（5）、安装在带输送装置（1）侧面的用于放置套管盘（10）的放置箱（6）以及安装在滚刀（2）侧面的用于吹走被切割下的砧木苗子叶的电扇（7）；砧木穴盘（9）设有呈阵列分布的基质沉台（9-1），套管盘（10）上设置有呈阵列分布的套管；所述套管的上部为大于砧木直径的圆形管道（10-1），下部为空心的四棱椎形状的盒体（10-2），盒体（10-2）的顶端与圆形管道（10-1）对接，盒体（10-2）的底面为与基质沉台（9-1）尺寸一致的方形；

所述带输送装置（1）包括主动辊（1-3）和从动辊（1-5）、安装在主动辊（1-3）和从动辊（1-5）上的输送带（1-2）、带动主动辊（1-3）转动的电机（1-1）以及用于支承主动辊（1-3）和从动辊（1-5）的四个带座轴承（1-4）；

所述滚刀（2）包括用于设置在带输送装置（1）两侧的支架（2-5）、通过带座轴承（2-2）安装在支架（2-5）之间的滚刀轴（2-3）、固定在滚刀轴（2-3）上的至少一个切割砧木苗的刀片（2-4）以及用于驱动滚刀轴（2-3）的电机（2-1）；

所述水平丝杠组件（3）包括用于驱动的伺服电机（3-1）、用于连接电机与水平丝杠（3-3）的连接套（3-2）、与水平丝杠（3-3）配套的螺母（3-4）、水平导轨（3-5）、用于在螺母（3-4）的带动下沿着水平导轨（3-5）滑移的滑块（3-6）、用于安装导轨的两端固定件（3-7）以及用于安装两端固定件（3-7）的平台（3-8）；

所述搬运装置（4）安装在滑块（3-6）的底部，包括垂悬布置的竖直丝杠（4-4）以及两条竖直导轨（4-3）、固定在两条竖直导轨（4-3）底部的平板（4-2）、安装在平板（4-2）底部的用于驱动竖直丝杠（4-4）的电机（4-1）、用于转化丝杠旋转运动为直线运动的螺母（4-5）、用于安装螺母（4-5）并随之竖直运动的升降板（4-6）、垂悬固定在升降板（4-6）上且穿过平板（4-2）的升降杆(4-7)、固定在升降杆(4-7)下端的基板（4-8）以及通过连接杆安装在基板（4-8）底面四角位置的气动抓手(4-12)，用于驱动气动抓手(4-12)旋转的旋转气缸（4-11）安装于气缸安装板（4-10）上，气缸安装板（4-10）通过竖直安装的连杆（4-9）与升降杆(4-7)下端的基板（4-8）相连。

2.根据权利要求1所述的利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置，其特征在于：所述套管盘（10）长宽尺寸与砧木穴盘（9）的尺寸一致，套管盘（10）上套管的数量与砧木穴盘（9）的数量一致，每个套管对应基质沉台（9-1）的中间位置。