[发明专利]一种基于ARM技术的模块化IO系统

权利要求书

1.一种基于ARM技术的模块化IO系统，其特征在于，包括主通讯模块，所述主通讯模块连接有多个IO子模块，所述IO子模块采集现场设备的信号并将采集的信号传输给主通讯模块，主通讯模块通过现场总线或实时以太网将信号传输到外部的控制系统中，同时控制系统输出信号依次经主通讯模块和IO子模块输出到现场设备。

2.根据权利要求1所述的基于ARM技术的模块化IO系统，其特征在于，所述主通讯模块支持Modbus-RTU、Modbus-TCP、CANopen、CC-Link、Profibus-DP、Profinet-IO、EtherCAT、EtherNET-IP、DeviceNET或CC-Link-IE协议。

3.根据权利要求1所述的基于ARM技术的模块化IO系统，其特征在于，所述主通讯模块包括电源电路、通讯处理器、应用处理器、现场及内部总线接口、外围晶体及复位电路，通讯处理器通过现场总线接口或实时以太网接口和控制系统交换数据，应用处理器通过16位并行总线和通讯处理器交换数据，应用处理器通过内部总线接口和IO子模块交换数据，每个内部总线接口单独和IO子模块通讯，电源电路为应用处理器、晶振及复位电路和现场总线接口或实时以太网接口提供能量，两块晶振及复位电路分别对通讯处理器和应用处理器提供基础时钟信号。

4.根据权利要求1所述的基于ARM技术的模块化IO系统，其特征在于，所述IO子模块由输入采集电路、内部总线接口、输出驱动电路、应用处理器、LED驱动模块、电源电路、晶振及复位电路组成，输入采集电路负责采集现场信号，转换后数据进入到应用处理器，应用处理器为中心电路负责和其他模块通讯，输出驱动电路用于将输出信号放大以便驱动现场设备，内部总线接口负责与主通讯板交换本地数据，LED驱动模块用于指示现场输入输出的情况，电源电路为应用处理器、晶振及复位电路和输入采集电路提供能量，晶振及复位电路应用处理器提供基础时钟信号。