[发明专利]一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机

说明书

本发明涉及一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其中包括装卸货物平台、带动该装卸货物平台竖直上下运动的剪叉架组件和设置于剪叉架组件下方的底座；装卸货物平台包括装货机构和卸货机构，装货机构包括左滚筒、右滚筒以及在左滚筒和右滚筒之间传递动力的传送带，左滚筒的转轴的一端固定有第一链轮；剪叉架组件包括多个剪叉，底板上设置有第一铰接轴，第一铰接轴由设置在底座上的第一电机驱动，第一铰接轴依次通过剪叉架组件的各个铰接轴和链条将动力传递至第一链轮；卸货机构包括丝杠固定板、第二电机、第一丝杠、第一推杆和卸货板。本发明在装卸货物平台上加入丝杠卸货机构，可实现货物处于高处时进行自动的卸货动作，且可承载较重货物。

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及货物升降机技术领域，具体是指一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机。

背景技术

对于柜式货物运输，特别是针对高处的柜子进行货物运输工作，一般是通过较为常规的方式人工搬运，或采用起重机、叉车等。然而人工搬运费时费力，也存在一定的安全问题，具有危险性。对于采用起重机、叉车等机械，其工作面积大，对于一些型柜式高处货物装卸存在局限性，而且对于柜式的较重货物的装卸存在局限性。

发明内容

本发明提供了一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其目的在于克服现有技术中的缺陷，该装置具有结构简单，移动灵活，工作效率高、占用空间小、使用方便、较大承重的特点。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：

该基于丝杠的柜式货物装卸升降机，包括装卸货物平台、带动该装卸货物平台竖直上下运动的剪叉架组件和设置于所述剪叉架组件下方的底座；

所述装卸货物平台包括装货机构和卸货机构，所述装货机构包括左滚筒、右滚筒以及在所述左滚筒和右滚筒之间传递动力的传送带，所述左滚筒的转轴的一端固定有第一链轮；

所述剪叉架组件包括多个剪叉，相邻剪叉之间通过铰接轴铰接，相邻两个铰接轴之间通过链条连接，所述底板上设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴由设置在所述底座上的第一电机驱动，所述第一铰接轴依次通过所述剪叉架组件的各个铰接轴和链条将动力传递至所述第一链轮；

所述卸货机构包括丝杠固定板、第二电机、第一丝杠、第一推杆和卸货板，所述丝杠固定板固定于所述装货机构的下方，所述第二电机设置于所述丝杠固定板上，所述第二电机通过所述第一丝杠推动所述第一推杆移动，所述第一推杆与所述卸货板的一侧相连接。

可选地，所述左滚筒和右滚筒之间设置有前滚筒架和后滚筒架，所述前滚筒架的表面设置有第一滑轨，所述第一滑轨中可滑动设置有第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述剪叉架组件的一端铰接，所述丝杠固定板固定于所述前滚筒架和后滚筒架的下方。

可选地，所述底座上设置有框板和第三铰接轴，所述框板上设置有第二滑轨，所述第三铰接轴可滑动设置于所述第二滑轨中，所述第三铰接轴与所述剪叉架组件的另一端铰接。

可选地，所述剪叉架组件包括依次连接的第一剪叉、第二剪叉、第三剪叉和第四剪叉，所述第四剪叉的一端与第二铰接轴铰接，所述第三剪叉与所述左滚筒的转轴铰接，所述第二剪叉与所述第三铰接轴铰接，所述第一剪叉与所述第一铰接轴铰接。

可选地，所述底座上还设置有第三电机、第二丝杠和第二推杆，所述第三电机通过所述第二丝杠驱动所述第二推杆移动，所述第三铰接轴设置于所述第二推杆的端部。

可选地，所述第三电机依次通过第二链轮、第一链条、第三链轮和第一联轴器驱动所述第二丝杠。

可选地，所述第一电机依次通过第四链轮、第二链条、第五链轮和第二联轴器驱动所述第一铰接轴。

可选地，所述卸货机构还包括固定所述第一丝杠的丝杠座，所述第二电机依次通过第六链轮、第三链条和第七链轮驱动所述第一丝杠。