[发明专利]一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机

权利要求书

1.一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，包括装卸货物平台(1)、带动该装卸货物平台(1)竖直上下运动的剪叉架组件(2)和设置于所述剪叉架组件(2)下方的底座(3)；

所述装卸货物平台(1)包括装货机构和卸货机构，所述装货机构包括左滚筒(101)、右滚筒(102)以及在所述左滚筒(101)和右滚筒(102)之间传递动力的传送带(121)，所述左滚筒(101)的转轴的一端固定有第一链轮(206)；

所述剪叉架组件(2)包括多个剪叉，相邻剪叉之间通过铰接轴铰接，相邻两个铰接轴之间通过链条连接，所述底板(3)上设置有第一铰接轴(319)，所述第一铰接轴(319)由设置在所述底座(3)上的第一电机(313)驱动，所述第一铰接轴(319)依次通过所述剪叉架组件(2)的各个铰接轴和链条将动力传递至所述第一链轮(206)；

所述卸货机构包括丝杠固定板(106)、第二电机(108)、第一丝杠(114)、第一推杆(117)和卸货板(118)，所述丝杠固定板(106)固定于所述装货机构的下方，所述第二电机(108)设置于所述丝杠固定板(106)上，所述第二电机(108)通过所述第一丝杠(114)推动所述第一推杆(117)移动，所述第一推杆(117)与所述卸货板(118)的一侧相连接。

2.根据权利要求1所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述左滚筒(101)和右滚筒(102)之间设置有前滚筒架(103)和后滚筒架(104)，所述前滚筒架(103)的表面设置有第一滑轨，所述第一滑轨中可滑动设置有第二铰接轴(105)，所述第二铰接轴(105)与所述剪叉架组件(2)的一端铰接，所述丝杠固定板(106)固定于所述前滚筒架(103)和后滚筒架(104)的下方。

3.根据权利要求2所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述底座(3)上设置有框板(301)和第三铰接轴(303)，所述框板(301)上设置有第二滑轨，所述第三铰接轴(303)可滑动设置于所述第二滑轨中，所述第三铰接轴(303)与所述剪叉架组件(2)的另一端铰接。

4.根据权利要求3所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述剪叉架组件(2)包括依次连接的第一剪叉(201)、第二剪叉(202)、第三剪叉(203)和第四剪叉(204)，所述第四剪叉(204)的一端与第二铰接轴(105)铰接，所述第三剪叉(203)与所述左滚筒(101)的转轴铰接，所述第二剪叉(202)与所述第三铰接轴(303)铰接，所述第一剪叉(201)与所述第一铰接轴(319)铰接。

5.根据权利要求3所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述底座(3)上还设置有第三电机(306)、第二丝杠(212)和第二推杆(302)，所述第三电机(306)通过所述第二丝杠(212)驱动所述第二推杆(302)移动，所述第三铰接轴(303)设置于所述第二推杆(302)的端部。

6.根据权利要求5所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述第三电机(306)依次通过第二链轮(308)、第一链条(310)、第三链轮(309)和第一联轴器(323)驱动所述第二丝杠(212)。

7.根据权利要求1所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述第一电机(313)依次通过第四链轮(315)、第二链条(317)、第五链轮(316)和第二联轴器(320)驱动所述第一铰接轴(319)。

8.根据权利要求1所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述卸货机构还包括固定所述第一丝杠(114)的丝杠座(116)，所述第二电机(108)依次通过第六链轮(110)、第三链条(112)和第七链轮(111)驱动所述第一丝杠(114)。

9.根据权利要求1所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述卸货机构还包括固定所述第二电机(108)的电机座(109)。

10.根据权利要求1所述的基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，所述底座(3)的底部设置有万向轮。