[发明专利]一种履带式自动售货机及其自动售货方法

说明书

一种履带式自动售货机，包括补货单元、m个转运单元、n个货柜单元、检测控制单元、云端管理平台和支付系统；补货单元、转运单元、货柜单元依次连接，形成整体的履带式自动售货机；其中m、n均为除0以外的自然数；n＝1时，m＝1；n＞1时，m＝n+1；所述m个转运单元和n个货柜单元，在n＞1、m＝n+1时，转运单元和货柜单元相间排列连接，并且最后一个单元为转运单元。在n＝1，m＝1时，转运单元和货柜单元制成一体结构。本发明解决了传统售货机依靠人工打开机器补货，补货麻烦，费时费力，以及对售卖商品的适应性差的问题。

技术领域

本发明属于商业机械设备技术领域，具体涉及一种履带式自动售货机及其自动售货方法。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前传统的自动售货机主要根据货道的不同可分为：弹簧螺旋货道、履带货道、格子柜以及S形堆积货道等几种。每种售货机由其本身的特性所限，其适用范围也有所不同，因而根据售卖物品可分为：饮料自动售货机、食品自动售货机、成人用品自动售货机、综合自动售货机。

它们主要存在的缺点有：弹簧螺旋货道售货机，售卖瓶装饮料时容易卡货，对摆放要求比较高；履带货道售货机不能卖立不稳的商品(只要一个商品倒了会像多米诺骨牌一样一倒一整个货道)；多门格子柜容纳的商品数量少、空间利用率低；S形堆积货道售货机结构复杂，设计加工难度大、要求高，一般的企业没能力生产，且对销售的商品有限制。上述几种售货机都需要人工将货物一个一个仔细的摆入对应的货道，费时费力；每种货道对售卖商品的适应性比较小，除了多门格子柜外基本都要求货物具有相当的耐摔性。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带式自动售货机及其自动售货方法，解决传统售货机依靠人工补货，补货麻烦，费时费力，以及对售卖商品的适应性差的问题。

本发明采用的技术方案是：

一种履带式自动售货机，包括补货单元、m个转运单元、n个货柜单元、检测控制单元、云端管理平台和支付系统；补货单元、转运单元、货柜单元依次连接，形成整体的履带式自动售货机；其中m、n均为除0以外的自然数；n＝1时，m＝1；n＞1时，m＝n+1；所述m个转运单元和n个货柜单元，在n＞1、m＝n+1时，转运单元和货柜单元相间排列连接，并且最后一个单元为转运单元。

上述技术方案中，n＝1，m＝1时，转运单元和货柜单元制成一体结构。

上述技术方案中，所述补货单元为固定式补货单元或移动式补货单元，补货单元位于履带式自动售货机的进料端，紧靠第一个转运单元；补货单元包括支撑架、补货履带和托盘导轨，支撑架位于补货单元底部，补货履带位于支撑架的上部，并且补货履带能够正、反向运转，托盘导轨设置在补货履带一侧，并且固定在支撑架上。

上述技术方案中，所述转运单元包括转运柜体和转运平台，转运平台位于转运柜体内部，转运平台是一个拥有三个垂直移动副、并且能够在三个独立电机分别驱动下沿X、Y、Z三个坐标方向进行移动的平台，转运平台上设有一个能够正、反向传送的转运皮带机，转运皮带机上部靠近后封板一侧设置有对托盘进行限位和导向的托盘导轨，转运平台的三个独立电机和转运皮带机由检测控制单元连接控制。

转运平台沿X轴横向水平移动，转运平台带动转运皮带机上的货物托盘向前货柜单元或者向后货柜单元靠拢，再通过转运皮带机将货物托盘送入货道，或将货物托盘从货道取出；

转运平台沿Y轴纵向水平移动，转运平台带动转运皮带机上的货物托盘与货柜单元中同高度的不同货道对齐，再通过转运皮带机将货物托盘送入同高度不同的货道，或从同高度不同的货道中取出；

转运平台沿Z轴上下移动，将货物托盘送入不同高度的货架或将货物托盘从不同高度的货架取出；