[发明专利]用于车辆测试的动态滚轴装置及其控制电路和控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆测试的动态滚轴装置，其特征在于，包括底座，及多个顶端设置有可以沿竖直方向上下活动的第一伸缩轴的顶升机构，所述顶升机构呈一一对应的两列设置于所述底座，相对应的二个所述第一伸缩轴顶端之间连接有滚轴机构。

2.如权利要求1所述的用于车辆测试的动态滚轴装置，其特征在于，所述顶升机构包括安装座，以及固定在安装座上的伺服电机，所述伺服电机传动连接所述的第一伸缩轴；

所述伺服电机电连接于多通道变频器的输出端，所述多通道变频器的控制端电连接于控制单元，所述多通道变频器控制多个伺服电机工作，以调节与之相对应的第一伸缩轴的伸缩长度。

3.如权利要求1所述的用于车辆测试的动态滚轴装置，其特征在于，所述顶升机构包括安装座，以及固定在安装座上的油缸或者气缸；所述油缸或气缸的活塞杆构成所述的伸缩轴，所述油缸或气缸电连接于电磁阀，所述电磁阀电连接于驱动电路，所述驱动电路连接于控制单元。

4.如权利要求2或3所述的用于车辆测试的动态滚轴装置，其特征在于，所述控制单元还连接有显示触控单元。

5.如权利要求4任一项所述的用于车辆测试的动态滚轴装置，其特征在于，所述顶升机构滑动设置于所述底座。

6.如权利要求5所述的用于车辆测试的动态滚轴装置，其特征在于，所述底座凸起设置有两条平行的滑轨，所述安装座底端为与所述滑槽对应配合的滑槽，所述顶升机构一一对应滑动设置于所述滑轨上。

7.如权利要求6所述的用于车辆测试的动态滚轴装置，其特征在于，还包括前后调节机构，所述前后调节机构的第二伸缩轴沿所述滑轨方向做往返运动，所述第二伸缩轴末端连接于设置在所述滑轨最外侧的顶升机构。

8.如权利要求1所述的用于车辆测试的动态滚轴装置，其特征在于，所述滚轴机构包括滚轴，以及与滚轴两端轴承连接的轴承座，滚轴相对轴承座绕轴心转动，所述第一伸缩轴的顶端连接所述轴承座的下表面。

9.如权利要求8所述的用于车辆测试的动态滚轴装置，其特征在于，还包括有连接相邻两个所述安装座的限位件，所述限位件中部开有贯通上下的通槽，以及穿过通槽固定在所述安装座上的限位钉。

10.一种用于车辆测试的动态滚轴装置的控制电路，其特征在于，包括：

多通道变频器；

与所述多通道变频器互连的控制单元；

与所述控制单元互连的显示触控单元；

其中，所述多通道变频器与一个或数个伺服电机分别相连，用以控制伺服电机动作。

11.一种如权利要求1-9任一项所述的用于车辆测试的动态滚轴装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据模拟路况的实际要求，调节第一伸缩轴在竖直方向的伸缩长度，形成目标起浮坡度；

选择适合的滚轴机构安装于第一伸缩轴的顶端，形成由滚轴组成目标起浮坡度的测试面。