[发明专利]一种城市地下综合管廊智能引导方法及系统

说明书

本发明公开了一种城市地下综合管廊智能引导方法及系统，获取终端所在管廊分区号和在该管廊分区内的当前相对位置，再根据BIM模型信息中管廊分区的检修状态和设备的工作状态，准确地筛选出完好无损的管廊分区为可行管廊分区，并根据逃生口位置信息确定逃生口所在可行管廊分区号；进而精准计算并生成至少一条候选出廊路径；再分别计算每一条候选出廊路径对应的距离权重总和，将距离权重总和对应的距离最短的候选出廊路径为最优出廊路径。最后根据最优出廊路径，控制相应管廊分区内设备的工作状态，以使人员根据终端上的引导指令安全出廊。本发明实施例提供的方法及系统，可准确地得到最优出廊路径，使人员可快速、并准确地由逃生口逃出管廊。

技术领域

本发明涉及综合管廊技术领域，尤其涉及一种城市地下综合管廊智能引导方法及系统。

背景技术

城市地下综合管廊(以下简称“管廊”)是建于城市地下的一个隧道空间，将电力、通讯、燃气、供热、给排水及各种工程管线集于一体的构筑物及附属设施。根据工程管线的不同性质，管廊分设不同的舱室，各个舱室相互隔离，每个舱室内沿工程管线的长度方向形成可供人员和车辆行进的通道。如图1所示的城市地下综合管廊的纵向断面剖视图，以设置四个舱室为例，可将管廊分为天然气舱100、综合舱200、电力舱300和热力舱400。如图2所示的城市地下综合管廊的横向断面剖视图，管廊的每个舱室内分别设有照明系统，通风系统，排水系统，消防系统，门禁系统(防火门)，供配电系统，监控系统，报警系统，通信系统，电子标牌，防入侵子系统，摄像头监控系统，温湿度监测系统，氧气、甲烷、硫化氢浓度监测传感器，液位计等设施。管廊以分区为单位进行分段，通常200米一个分区。而为了保证工程管线、设备仪表都能进入管廊，每隔一段距离设置一个吊装口及逃生口。

由上述对综合管廊的描述可知，综合管廊具有结构复杂、体积庞大的特点，因此，为了对综合管廊在建设过程中以及后期运维阶段进行控制和展示，本领域中通常利用BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)技术来模拟综合管廊的构造。BIM是一种建筑设计、施工、管理方法，以建筑工程项目的各项信息数据作为基础，建立3D建筑模型，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息，能够将工程项目全生命周期以3D建筑模型的方式进行展示。如图3所示的基于BIM的城市地下综合管廊俯视图，包括至少一条管廊T和至少两条交叉管廊B1、B2，每条管廊分别由多个分区构成，例如管廊T包括分区T1，T2，T3……；第一条交叉管廊B1包括分区B1-1，B1-2，B1-3……；第二条交叉管廊B2包括分区B2-1，B2-2，B2-3……，管廊之间相互交叉，形成复杂的以分区为节点的管廊网络。

在实际工程应用中，为了方便对管廊进行检修和维护，管廊的吊装口设置在道路中间的花坛处。可见，进入管廊的进口暴露于城市中，外界人员极易由该进口误进入到管廊内。该外界人员为了急于从管廊内逃出，会在管廊内行走以寻找逃生口，但由于管廊的结构复杂，该外界人员对管廊的结构并不熟悉，且并非每一个分区都会设置逃生口，导致该外界人员无法准确地找到逃生口，还会在管廊内迷路。而如果该外界人员误进入的位置为布满天然气管线的天然气舱，如若天然气管线发生泄漏，极易对该外界人员的人身安全造成威胁。因此，为了能够让该外界人员快速并准确地找到逃生口，从管廊内逃出，急需一种城市地下综合管廊的智能引导方法。

发明内容

本发明提供了一种城市地下综合管廊智能引导方法及系统，以解决如何准确、并快速地引导人员从管廊中逃出的问题。

第一方面，本发明提供了一种城市地下综合管廊智能引导方法，该方法包括以下步骤：

接收管廊内终端发送的终端所在管廊分区号和所述管廊分区内的当前相对位置；

利用BIM模型信息中的归属逃生口位置信息、归属管廊分区的检修状态信息和管廊分区内设备的工作状态信息，确定可行管廊分区号和逃生口所在可行管廊分区号；其中，所述设备包括电子标牌、照明系统、通风系统和门禁系统；