[发明专利]一种城市地下综合管廊智能引导方法及系统

权利要求书

1.一种城市地下综合管廊智能引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收管廊内终端发送的终端所在管廊分区号和所述管廊分区内的当前相对位置；

利用BIM模型信息中的归属逃生口位置信息、归属管廊分区的检修状态信息和管廊分区内设备的工作状态信息，确定可行管廊分区号和逃生口所在可行管廊分区号；其中，所述设备包括电子标牌、照明系统、通风系统和门禁系统；

根据所述BIM模型信息、终端所在管廊分区号、可行管廊分区号和逃生口所在可行管廊分区号，生成至少一条候选出廊路径；

确定所述候选出廊路径中的终端所在管廊分区内的当前相对位置的距离权重、逃生口所在可行管廊分区中逃生口相对位置的距离权重以及可行管廊分区的总距离权重，计算每一条所述候选出廊路径对应的距离权重总和，确定距离权重总和对应的距离最短的候选出廊路径为最优出廊路径；

根据所述最优出廊路径，生成引导指令，发送至所述终端，以及，控制所述终端所在管廊分区中的电子标牌点亮；

根据所述终端的当前行进位置，控制所述最优出廊路径上的电子标牌、照明系统、通风系统和门禁系统提前开启，以使人员根据所述终端上的引导指令出廊。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下步骤确定可行管廊分区号和逃生口所在可行管廊分区号；

获取BIM模型信息中的归属逃生口位置信息、归属管廊分区的检修状态信息和管廊分区内设备的工作状态信息；

判断所述管廊分区是否处于检修状态，以及，管廊分区内的设备是否处于正常工作状态；

如果所述管廊分区未处于检修状态，以及，管廊分区内的设备处于正常工作状态，确定未处于检修状态和设备处于正常工作状态对应的管廊分区为可行管廊分区，确定可行管廊分区号；

匹配所述逃生口位置信息和可行管廊分区号，确定与逃生口位置信息相匹配的可行管廊分区号为逃生口所在可行管廊分区号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下步骤确定最优出廊路径：

确定所述候选出廊路径中，终端所在管廊分区K₀内的当前相对位置与相邻可行管廊分区K₁之间的距离，得到终端所在管廊分区内的当前相对位置的距离权重

根据所述逃生口所在可行管廊分区K_j中逃生口的相对位置与相邻可行管廊分区K_N之间的距离，得到逃生口所在可行管廊分区中逃生口相对位置的距离权重其中，N为候选出廊路径中可行管廊分区的总数量；

根据BIM模型信息中管廊分区的长度，确定可行管廊分区的权重系数λ_i；以及，确定所述候选出廊路径中，归属可行管廊分区对应的总距离权重其中，

根据所述和按照下式，计算每一条候选出廊路径的距离权重总和Y_S；

正向行进；

反向行进；式中，λ_j是指所述逃生口所在可行管廊分区K_j的权重系数；

确定每一条所述候选出廊路径的距离权重总和Y_S对应的距离长度，确定产生距离长度最短的候选出廊路径为最优出廊路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据终端的当前行进位置，控制所述最优出廊路径上的电子标牌、照明系统、通风系统和门禁系统提前开启，以使人员根据所述终端上的引导指令出廊的过程，包括：

控制所述最优出廊路径中的可行管廊分区K_n内的摄像头监控系统实时监测终端的行进位置；

如果所述终端顺序行进至可行管廊分区K_n，控制所述最优出廊路径上的电子标牌P_n+1、照明系统L_n+1、通风系统W_n+1和门禁系统D_n+1开启，以及，控制所述最优出廊路径上的电子标牌P_n-1、照明系统L_n-1、通风系统W_n-1和门禁系统D_n-1关闭，直到所述人员通过逃生口所在可行管廊分区K_j，引导指令终止。