[发明专利]一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机

说明书

一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机。本发明以蓄电池为动力，底座配置电动脚轮、重力传感器，应用嵌入系统操控脚轮平衡和运行。升降系统机械结构为双升降臂结构+后置升降动力设备模式，以多功能云台为支点，利用杠杆原理实施升降。身体保护固定系统具有搂抱和托举仿生功能并安装有传感器，能够利用嵌入系统、传感器调控平衡、调控躯体固定保护力度，对不同方位和不同姿势的躯体实施仿生式保护、固定、移动。智能操控系统将嵌入式计算机系统，数字化身体监控设备，陀螺仪、传感器，触摸操控显示屏技术应用于本发明。

技术领域

本发明涉及一种仿生康复辅助器具，具体是一种具有搂抱托举功能应用杠杆原理升降的双升降臂人工智能移位机。

背景技术

利用辅助器具帮助下肢失能人士“躯体移动”问题，一直是广大患者及家庭和医疗康复护理工作者关注的问题。希望能够利用辅助器具帮助下肢失能人士到起居室、卫生间、餐厅或户外活动。移位机技术是解决这个问题的首选。

目前，移位机技术按照移位机械结构和升降方式分类，主要有三种方式：一是在房屋顶部安装吊轨，运用电动葫芦和吊兜，将躯体吊起，沿预定轨道移动的方式。 二是采用可移动式小吊车、吊兜等设备将躯体吊起移动的方式，也就是我们目前使用的移位机。三是托臂移动的方式，即利用人体腋窝部肌肉及肩胛骨做支撑，将躯体托起移动的方式。这几种方式都在一定程度上解决了下肢失能者躯体移位问题，但是都需要多名医护人员或其他人辅助才能完成，而且极不方便。

近几年来，国内外对移位机技术进行了一些研究和探索，出现了一些新产品，这些产品在设计上大都缺乏实用性和个性化。高端产品价格昂贵，体积庞大，操作复杂，不适合一般家庭使用。中低端产品虽然在一些方面有所改进，但是自动化、智能化程度不高，功能单一，不便操作，更谈不上安全舒适。特别是随着汽车进入家庭，人们乘车出行已成为常态。利用移位机技术帮助下肢失能人士乘车出行，移位机必须具备多功能化、智能化、方便携带等要求。

发明内容

本发明一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，克服现有移位机技术和功能的不足，提供一种以蓄电池为动力，升降动力设备安装在立臂后方，采用杠杆原理使前端的身体固定保护目标升降，身体固定保护设备具有搂抱和托举仿生功能并安装有传感器，利用嵌入计算机系统、传感器调控平衡、调控躯体固定保护力度的人工智能移位机。本发明安全、方便、舒适。具有一定的智能化元素，既可以由他人辅助操控，也可以自己操控。

本发明一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，包括移位机底座系统、升降系统、身体保护系统、智能操控系统；通过以下技术方案来实现上述目的。