[发明专利]一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机

权利要求书

1.一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，包括移位机底座系统、升降系统、身体保护系统、智能操控系统；其特征在于所述移位机底座系统机械结构为横置“目”字形框架（01），“目”字形框架（01）为夹层框架，内置蓄电池（17），上平面为双脚踏板（16），两侧为边梁（3）；边梁（3）前端安装有脚轮支撑架（9），脚轮支撑架（9）安装电动差速脚轮（8）或机械脚轮；边梁（3）后端安装有移动脚轮支架（2）和万向脚轮（1）；边梁（3）一侧刚接横梁A（10）和横梁B（4），与横置“目”字形框架（01）的构件A（11）和构件B（15）相互插接；连接构件A（11）和构件B（15）的“目”字框架构件C（7）居中部安装有丝杠（6）和丝杠调整轮（5），丝杠（6）与边梁（3）刚接，转动丝杠调整轮（5），可以横向调整两根边梁（3）的间距；横置“目”字形框架（01）平直面为平面踏板（16）和立臂连接架（14），立臂连接架（14）为凹槽结构，设置有立臂连接轴（12）和立臂定位卡口（13）；所述升降系统机械结构为由两根金属构件组成的升降立臂A（31）底部与升降立臂连接架（14）设置的立臂连接轴（12）铰接；升降立臂A（31）一侧中段为立臂固定枢轴（42）与立臂固定支架（41）铰接，立臂固定支架（41）具有长度伸缩定位功能并可180度转动；立臂固定支架（41）一端插入斜插口（13）作用于调整升降立臂A（31）的角度；升降立臂A（31）内置由两根金属构件组成的升降立臂B（34），升降立臂B（34）中段为连接臂（41），连接臂（41）居中部为带有万向节联轴器并能够纵向旋转的万向连接器（33），万向连接器（33）与电动推杆（35）铰接；升降立臂B（34）顶部为可以纵向或横向旋转的多功能云台（39），多功能云台（39）安装有陀螺仪传感器，多功能云台（39）与升降横臂（38）连接并可以固定或调整升降横臂（38）支撑部；升降横臂（38）由两根金属构件组成，前端为可以纵向或横向旋转的多功能连接器（40），后端为操纵杆（36）；升降横臂（38）前后两端底部设置带有万向节联轴器的推杆连接件A（37）和推杆连接件B（42）；作用于前置或后置电动推杆（35）的铰接；所述身体保护系统为具有搂抱、托举仿生功能结构，具体为一与人体腹胸部大小向内弯曲的梯形板状框架（61）作为主体并与升降横臂（38）前端多功能连接器（40）连接；梯形板状框架（61）两侧为向内弯曲的腰肋部护板（62），梯形板状框架（61）与腰肋部护板（62）铰接部为定位枢轴（63），定位枢轴（63）与减速电机（65）连接并以此为动力，作用于驱动腰肋部护板（62）向内转动箍紧躯体；梯形板状框架（61）一侧还安装有电动保险器（69）或保险带；梯形板状框架（61）的居中部为多功能连接器（40），多功能连接器（40）具有纵向或横向旋转、悬停功能；梯形板状框架（61）的底部为臀部托举器（71），臀部托举器（71）与旋转枢轴（70）连接，旋转枢轴（70）内置双向棘轮机构，并可以由减速电机B （69）驱动，作用于臀部托举器（71）旋转定位；所述智能操控系统为将嵌入式计算机，数字化身体监控设备，陀螺仪，传感器，遥控器，手柄控制器，触摸操控显示屏（43）技术应用于本发明。

2.根据权利要求1所述的一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于所述丝杠（6）和丝杠调整轮（5）或为电动推杆之一种，作用于手工或电动调整或固定边梁（3）。

3.根据权利要求1所述的一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于所述脚轮支撑架（9）、移动脚轮支架（2）安装有重力传感器，多功能云台（39）安装有陀螺仪传感器；作用于传递四个脚轮和升降系统的平衡信息，通过智能操控系统及时调整重心平衡。

4.根据权利要求1所述的一种具有搂抱托举仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于所述升降立臂A（31）、升降立臂B（34）与升降横臂（38）具有折叠功能，可以与底座“目”字形框架（01）和梯形板状框架（61）折叠为一平面物体；并利用电动差速脚轮（8）或万向脚轮（1）作为移动脚轮推拉运行。