[发明专利]一种肌肉萎缩程度的检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种肌肉萎缩程度的检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

当接收到肌肉萎缩程度检测请求时，根据预设的牵引参数牵引所述待检测肌肉对应的骨骼肌，以使所述骨骼肌进行伸展；

计算所述骨骼肌在伸展前后的长度变化值，并测量伸展过程中所述待检测肌肉的肌肉组织的杨氏模量值；

根据预先确定的生物力学模型、所述长度变化值以及所述杨氏模量值，计算所述待检测肌肉的硬度指标；

根据所述计算得到的硬度指标，确定所述待检测肌肉的萎缩程度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的牵引参数牵引所述待检测肌肉对应的骨骼肌，以使所述骨骼肌进行伸展的步骤，包括：

根据所述牵引参数在预设数量个牵引周期内，通过预设的伸展牵引方式转动所述待检测肌肉对应的骨骼关节，以在所述各个牵引时间牵引所述待检测肌肉对应的骨骼肌，以使所述骨骼肌进行伸展。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述骨骼肌在伸展前后的长度变化值，并测量伸展过程中所述待检测肌肉的肌肉组织的杨氏模量值的步骤，包括：

在预设的各个长度测量时间获取所述骨骼肌在伸展前后的长度值，并根据所述长度值计算所述骨骼肌在伸展前后的长度变化值，以得到不同伸展阶段对应的多个长度变化值；

在预设的各个模量测量时间测量伸展过程中所述待检测肌肉的肌肉组织的杨氏模量值，以得到不同伸展阶段对应的多个杨氏模量值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预先确定的生物力学模型、所述长度变化值以及所述杨氏模量值，计算所述待检测肌肉的硬度指标的步骤，包括：

分别计算所述不同伸展阶段对应的多个长度变化值和所述多个杨氏模量值在所有的牵引周期内的平均值，得到牵引周期内的长度变化均值序列和杨氏模量均值序列；

根据所述生物力学模型、所述长度变化均值序列和所述杨氏模量均值序列，计算所述待检测肌肉的硬度指标。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在接收到肌肉萎缩程度检测请求之前，所述方法还包括：

根据预设的肌肉组织的硬度随被动肌力的变化机理数据，建立反映杨氏模量和肌肉伸展长度值的定量关系的所述生物力学模型。

6.一种肌肉萎缩程度的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

骨骼肌牵引单元，用于当接收到肌肉萎缩程度检测请求时，根据预设的牵引参数牵引所述待检测肌肉对应的骨骼肌，以使所述骨骼肌进行伸展；

数据获取单元，用于计算所述骨骼肌在伸展前后的长度变化值，并测量伸展过程中所述待检测肌肉的肌肉组织的杨氏模量值；

指标计算单元，用于根据预先确定的生物力学模型、所述长度变化值以及所述杨氏模量值，计算所述待检测肌肉的硬度指标；以及

结果确定单元，用于根据所述计算得到的硬度指标，确定所述待检测肌肉的萎缩程度。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述骨骼肌牵引单元包括：

关节转动单元，用于根据所述牵引参数在预设数量个牵引周期内，通过预设的伸展牵引方式转动所述待检测肌肉对应的骨骼关节，以在所述各个牵引时间牵引所述待检测肌肉对应的骨骼肌，以使所述骨骼肌进行伸展。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据获取单元包括：

变化值计算单元，用于在预设的各个长度测量时间获取所述骨骼肌在伸展前后的长度值，并根据所述长度值计算所述骨骼肌在伸展前后的长度变化值，以得到不同伸展阶段对应的多个长度变化值；以及

模量测量单元，用于在预设的各个模量测量时间测量伸展过程中所述待检测肌肉的肌肉组织的杨氏模量值，以得到不同伸展阶段对应的多个杨氏模量值。