[发明专利]用于调节减振器的阻尼力的方法和控制设备

说明书

一种用于调节减振器(12)的阻尼力的方法，这些减振器在机动车辆的车辆转角处被连接在车身(11)与车轮(10)之间，其中，根据至少一个变量来确定涉及该车身(11)的重心的并且分配到该机动车辆的相应车轮的减振器(12)上的至少一个阻尼力(F_提升、F_俯仰、F_侧倾)，所述至少一个变量表示该车身(11)的运动和/或相应车轮(10)的运动，并且其中，针对提升模态方向、俯仰模态方向和侧倾模态方向中的至少一者，根据相应的模态方向的预先限定的、保持恒定的阻尼度来确定相应的阻尼力(F_提升、F_俯仰、F_侧倾)。

技术领域

本发明涉及一种用于调节至少一个减振器的阻尼力的方法，该至少一个减振器被连接在机动车辆的车身与车轮之间。此外，本发明涉及一种用于执行该方法的控制设备。

背景技术

用于调节机动车辆的减振器的阻尼力的方法是从实践中充分已知的。例如，根据天钩(Skyhook)原理，对连接在机动车辆的车身与车轮之间的减振器的阻尼力进行这样的调节，使得根据车身的运动和/或根据相应车轮的运动具体地在限定的致动范围内确定并且设置对于相应减振器的阻尼力。

在此背景下，根据实践，针对运动的提升模态方向、俯仰模态方向和侧倾模态方向来计算在机动车辆的重心处的阻尼力或阻尼转矩。阻尼转矩可以被转换成阻尼力。针对运动的提升模态方向、俯仰模态方向和侧倾模态方向来计算的并且涉及机动车辆的重心的阻尼力被分配在机动车辆的车桥之间和车辆转角之间，并且因此被分配在单独的车轮之间，并且进行累加。在此，基于永久预先限定的参数在车桥之间和车辆转角之间对涉及机动车辆的重心的阻尼力进行分配。

在从实践中已知的用于调节阻尼力的方法中，根据速度和/或加速度对针对运动的提升模态方向、俯仰模态方向和侧倾模态方向的阻尼力进行适配。到目前为止，还未曾考虑过机动车辆的变化的质量以及变化的弹簧刚度。这就产生了机动车辆的不一致的振荡行为。

US 4,916,632 A和US 5,944,763 A已经披露了从现有技术中已知的用于调节减振器的阻尼力的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于调节机动车辆的减振器的阻尼力的新颖方法，并且提供一种用于执行该方法的控制设备，该方法和该控制设备可以用来改善阻尼品质。

此目的是通过根据本发明所述的方法来实现的。根据本发明，针对提升模态方向、俯仰模态方向和侧倾模态方向中的至少一者，根据相应的模态方向的预先限定的、保持恒定的阻尼度来确定相应的阻尼力。

通过在此提出的发明，首次提出了使阻尼度保持恒定，由于变化的车辆质量和/或变化的弹簧刚度，该阻尼度本身在运行过程中有所变化。结果是，可以确保机动车辆的恒定的阻尼行为或振荡行为，并且可以改善阻尼品质。

针对所有的提升模态方向、俯仰模态方向和侧倾模态方向，优选地根据对应的模态方向的预先限定的、保持恒定的阻尼度来确定阻尼力。这对于提供机动车辆的一致的振荡行为和改善阻尼品质而言是特别优选的。

根据有利的发展，针对该提升模态方向，该提升模态方向的阻尼度被这样保持恒定，使得根据该机动车辆的变化的提升弹簧刚度和/或变化的质量对该提升模态方向的阻尼常数进行适配，其结果是该提升模态方向的阻尼度保持恒定；和/或针对该俯仰模态方向，该阻尼度被这样保持恒定，使得根据该机动车辆的变化的俯仰弹簧刚度和/或变化的俯仰质量惯性矩来对该俯仰模态方向的阻尼常数进行适配，其结果是该俯仰模态方向的阻尼度保持恒定；和/或针对该侧倾模态方向，该阻尼度被这样保持恒定，使得根据该机动车辆的变化的侧倾弹簧刚度和/或变化的侧倾质量惯性矩对该侧倾模态方向的阻尼常数进行适配，其结果是该侧倾模态方向的阻尼度保持恒定。这准许了具体地独立于变化的弹簧刚度和/或变化的质量惯性矩和/或变化的车辆质量来使提升模态方向、俯仰模态方向和侧倾模态方向的阻尼度保持恒定。这是特别优选的，以便提供机动车辆的一致的振荡行为并且改善阻尼品质。