[发明专利]用于调节减振器的阻尼力的方法和控制设备

权利要求书

1.一种用于调节减振器的阻尼力的方法，这些减振器在机动车辆的车辆转角处被连接在车身与车轮之间，该方法包括以下步骤：

根据至少一个变量来确定涉及该车身的重心的并且分配到该机动车辆的相应车轮的减振器上的至少一个阻尼力(F_提升、F_俯仰、F_侧倾)，所述至少一个变量表示该车身的运动和/或相应车轮的运动，

针对提升模态方向、俯仰模态方向和侧倾模态方向中的至少一者，根据相应的模态方向的预先限定的、保持恒定的阻尼度来确定相应的阻尼力(F_提升、F_俯仰、F_侧倾)，

其中，针对该提升模态方向，该提升模态方向的阻尼度被保持恒定：使得根据该机动车辆的变化的提升弹簧刚度和/或变化的质量对该提升模态方向的阻尼常数进行适配，其结果是该提升模态方向的阻尼度保持恒定，并且

该提升模态方向的阻尼常数d_提升被适配为使得该阻尼度D_提升保持恒定，即

其中

D_提升是提升模态方向的阻尼度，

d_提升是提升模态方向的阻尼常数，

c_提升是提升弹簧刚度，并且

m是质量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所有的提升模态方向、俯仰模态方向和侧倾模态方向，根据对应的模态方向的预先限定的、保持恒定的阻尼度来确定相应的阻尼力(F_提升、F_俯仰、F_侧倾)。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，以连续更新的方式计算所述提升模态方向的阻尼常数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对该俯仰模态方向，该阻尼度被保持恒定：使得根据该机动车辆的变化的俯仰弹簧刚度和/或变化的俯仰质量惯性矩来对该俯仰模态方向的阻尼常数进行适配，其结果是该俯仰模态方向的阻尼度保持恒定。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对该侧倾模态方向，该阻尼度被保持恒定：使得根据该机动车辆的变化的侧倾弹簧刚度和/或变化的侧倾质量惯性矩对该侧倾模态方向的阻尼常数进行适配，其结果是该侧倾模态方向的阻尼度保持恒定。

6.一种用于调节减振器的阻尼力的方法，这些减振器在机动车辆的车辆转角处被连接在车身与车轮之间，该方法包括以下步骤：

根据至少一个变量来确定涉及该车身的重心的并且分配到该机动车辆的相应车轮的减振器上的至少一个阻尼力(F_提升、F_俯仰、F_侧倾)，所述至少一个变量表示该车身的运动和/或相应车轮的运动，

针对提升模态方向、俯仰模态方向和侧倾模态方向中的至少一者，根据相应的模态方向的预先限定的、保持恒定的阻尼度来确定相应的阻尼力(F_提升、F_俯仰、F_侧倾)，

其中，针对该俯仰模态方向，阻尼度被这样保持恒定：使得根据该机动车辆的变化的俯仰弹簧刚度和/或变化的俯仰质量惯性矩对该俯仰模态方向的阻尼常数进行适配，其结果是该俯仰模态方向的阻尼度保持恒定，并且，

该俯仰模态方向的阻尼常数d_俯仰被适配为使得该阻尼度D_俯仰保持恒定，即

其中

D_俯仰是俯仰模态方向的阻尼度，

d_俯仰是俯仰模态方向的阻尼常数，

c_俯仰是俯仰弹簧刚度，并且

J_俯仰是俯仰质量惯性矩。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，以连续更新的方式计算所述俯仰模态方向的阻尼常数。