[发明专利]一种可变径管道检测机器人

说明书

技术领域

本发明是一种可变径管道检测机器人，属于管道检测机器人领域。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

但是现有技术的管道机器人不能适用于多种直径的管道，需要根据管道的直径提供相对应的机器人，从而增加更多的使用成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可变径管道检测机器人，以解决现有技术的管道机器人不能适用于多种直径的管道，需要根据管道的直径提供相对应的机器人，从而增加更多的使用成本的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可变径管道检测机器人，其结构包括前驱动机构、基座、度旋转头、U型旋转座、摄像头、照明装置、连接杆、支撑架、液压杆、机体、后驱动机构，所述的机体的底面一端与前驱动机构的顶面中心位置相连接，所述的机体的底面另一端连接于后驱动机构的顶面中心位置，所述的前驱动机构与后驱动机构相互平行，所述的机体的顶面与基座采用机械连接，所述的基座的一端两侧分别与连接杆的底部铰链连接，所述的连接杆平行且对称的设置有两根，所述的连接杆的顶部均机械连接于照明装置的两外侧，所述的连接杆的内侧与液压杆的一端相连接，所述的液压杆的另一端连接于基座，所述的液压杆平行且对称的安装有两个，所述的照明装置的背面中心位置与支撑架的顶部固定连接，所述的支撑架的两内侧分别与基座的两外侧铰链连接，所述的照明装置的正面中心位置通过度旋转头连接于U型旋转座的一端面，所述的U型旋转座的两内侧面安装有摄像头；

所述的前驱动机构包括有卡盘、按压件、通孔、连接块、第一弹簧、套筒、箱体、驱动轮、转轴、驱动箱、限位块、第二弹簧、伸缩杆、分隔板、连杆、滚轮限位块、滚轮、上滑轨、圆孔、支撑座、大齿轮、固定块、立杆、小齿轮、固定轴、齿条导轨、齿轮限位块、下钢丝绳、三角支撑架、下滑轨、第一滑轮组、第二滑轮组、下伸缩机构、上伸缩机构、第三滑轮组、上钢丝绳、第四滑轮组、顶座、上压板、限位挡块、左铰链座、连接板、下推板、下U型架、丝杆、推杆、活动口、右铰链座、伸缩连杆机构、上U型架、小孔、活塞杆、液压缸、支座；