[发明专利]用于调节减振器的阻尼力的方法和控制设备

说明书

一种用于调节减振器(12)的阻尼力的方法，这些减振器在机动车辆的车辆转角处被连接在车身(11)与车轮(10)之间，其中，根据至少一个变量确定涉及该车身(11)的重心的并且分配到该机动车辆的车桥上和到车桥的减振器(12)上的至少一个阻尼力(F_提升，F_俯仰，F_侧倾)，所述至少一个变量表示该车身(11)的运动和/或相应车轮(10)的运动，并且其中，对于涉及该车身(11)的重心的这些阻尼力中的至少一个阻尼力，计算用于前桥与后桥之间的阻尼力分配的至少一个分配系数，并且基于这个分配系数对相应的阻尼力(F_提升，F_俯仰，F_侧倾)的分配进行适配。

技术领域

本发明涉及一种用于对连接在机动车辆的车身与车轮之间的至少一个减振器的阻尼力进行调节的方法。此外，本发明涉及一种用于执行该方法的控制设备。

背景技术

从实践中充分已知用于调节机动车辆的减振器的阻尼力的方法。例如，根据天钩(Skyhook)原理，被连接在机动车辆的车身与车轮之间的减振器的阻尼力的调节的发生方式使得根据车身的运动和/或根据相应的车轮的运动来确定用于相应的减振器的阻尼力并且具体地在预定的致动范围内设置用于相应的减振器的阻尼力。

在此背景下，根据实践，计算用于运动的提升模态方向、俯仰模态方向和侧倾模态方向的机动车辆重心处的阻尼力或阻尼转矩。阻尼转矩可以转换成阻尼力。被计算用于运动的提升模态方向、俯仰模态方向和侧倾模态方向并且涉及机动车辆的重心的阻尼力在机动车辆的车桥之间、车辆转角之间被分配，并且因此，这些阻尼力在单个车轮之间被分配，并且这些阻尼力被求和。在此，涉及机动车辆的重心的阻尼力在车桥和车辆转角之间的分配是基于永久预定参数来进行的。

US 2009/0043451 A1、US 2009/0248247 A1和US 2013/0231838公开了基于车身的速度或加速度来确定阻尼力。

US 2002/0143448 A1公开了一种方法，在该方法中，可以由传感器确定用于机动车辆的单个车桥的可变阻尼力，该传感器使至少一个车桥速度信号可供使用，其中，车桥控制算法被应用于车桥速度信号，并且根据车桥控制算法确定车桥阻尼。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于调节用于机动车辆的减振器的阻尼力的新方法，并且提供一种用于执行该方法的控制设备，该方法可以用来改善阻尼的质量。

此目的是通过根据本发明所述的方法来实现的。根据本发明，对于涉及车身的重心的这些阻尼力中的至少一个阻尼力，计算用于前桥与后桥之间阻尼力分配的至少一个分配系数，并且基于这个分配系数对相应阻尼力的分配进行适配。

通过在此提出的本发明，提出了一种用于根据Skyhook原理在机动车辆的车桥之间分配阻尼力的完全新颖的方法，并且以此方式最终在车桥的单个车轮之间分配阻尼力。

在此背景下，分配系数被优选地连续计算并且被用来分配前桥与后桥之间的模态方向的阻尼力。以此方式，在确定机动车辆的单个减振器的阻尼力的过程中，能以特别有利的方式考虑不同车辆构型以及机动车辆的运行状态，以便由此改善阻尼的质量。

对于提升模态方向、俯仰模态方向和侧倾模态方向的涉及车身的重心的所有阻尼力，在各自情况下，优选地计算用于前桥与后桥之间的相应的阻尼力分配的至少一个分配系数，并且基于这个分配系数对各阻尼力的分配进行适配。所有模态方向的分配系数的计算是特别优选的，以便提高阻尼质量。