[发明专利]用于调节减振器的阻尼力的方法和控制设备

权利要求书

1.一种用于调节减振器(12)的阻尼力的方法，这些减振器在机动车辆的车辆转角处被连接车身(11)与车轮(10)之间，其中，根据至少一个变量来确定涉及该车身(11)的重心的并且分配到该机动车辆的车桥上和到车桥的减振器(12)上的至少一个阻尼力(F_提升，F_俯仰，F_侧倾)，所述至少一个变量表示该车身(11)的运动和/或相应车轮(10)的运动，其特征在于，对于涉及该车身(11)的重心的这些阻尼力中的至少一个阻尼力，计算用于前桥与后桥之间的阻尼力分配的至少一个分配系数，并且基于这个分配系数对相应的阻尼力(F_提升，F_俯仰，F_侧倾)的分配进行适配，其中，根据前桥的提升弹簧刚度、后桥的提升弹簧刚度、加载在前桥上的质量以及加载在后桥上的质量，计算用于提升模态方向的各分配系数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对于提升模态方向、俯仰模态方向和侧倾模态方向的涉及该车身(11)的重心的所有这些阻尼力(F_提升，F_俯仰，F_侧倾)，分别地，计算用于前桥与后桥之间的相应的阻尼力的分配的至少一个分配系数，并且基于所述分配系数对各阻尼力(F_提升，F_俯仰，F_侧倾)的分配进行适配。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于提升模态方向的分配系数以如下方式计算：

其中

α_FA-提升是用于提升模态方向的前桥的分配系数，

α_RA-提升是用于提升模态方向的后桥的分配系数，

c_FA-提升是前桥的提升弹簧刚度，

c_RA-提升是后桥的提升弹簧刚度，

m_FA是加载在前桥上的质量，并且

m_RA是加载在后桥上的质量。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据前桥的俯仰弹簧刚度、后桥的俯仰弹簧刚度、加载在前桥上的俯仰质量惯性矩以及加载在后桥上的俯仰质量惯性矩，计算用于俯仰模态方向的各分配系数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，用于俯仰模态方向的分配系数以如下方式计算：

其中

α_FA-俯仰是用于俯仰模态方向的前桥的分配系数，

α_RA-俯仰是用于俯仰模态方向的后桥的分配系数，

c_FA-俯仰是前桥的俯仰弹簧刚度，

c_RA-俯仰是后桥的俯仰弹簧刚度，

J_FA-俯仰是加载在前桥上的俯仰质量惯性矩，并且

J_RA-俯仰是加载在后桥上的俯仰质量惯性矩。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据前桥的侧倾弹簧刚度、后桥的侧倾弹簧刚度、加载在前桥上的侧倾质量惯性矩以及加载在后桥上的侧倾质量惯性矩，计算用于侧倾模态方向的各分配系数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，用于侧倾模态方向的分配系数以如下方式计算：

其中

α_FA-侧倾是用于侧倾模态方向的前桥的分配系数，

α_RA-侧倾是用于侧倾模态方向的后桥的分配系数，

c_FA-侧倾是前桥的侧倾弹簧刚度，

c_RA-侧倾是后桥的侧倾弹簧刚度，

J_FA-侧倾是加载在前桥上的侧倾质量惯性矩，并且

J_RA-侧倾是加载在后桥上的侧倾质量惯性矩。