[发明专利]车轮

权利要求书

1.一种车轮，包括车轮本体，所述车轮本体上设置有轮毂（1）和轮辐（2），其特征在于：在所述轮辐（2）的汇集处设置有第一安装筒体（3），所述第一安装筒体（3）外设可转动的置有第二安装筒体（4），且所述第一安装筒体（3）的一端位于所述第二安装筒体（4）外，第二安装筒体（4）上设置有辐射状排列的螺旋桨（5），所述第一安装筒体（3）内设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一安装筒体（3）以及第二安装筒体（4）分别进行转动；

所述驱动组件包括驱动电机（6）和电子离合器（7），电子离合器（7）位于所述驱动电机（6）的动力输出轴（8）上，所述电子离合器（7）可相对于所述动力输出轴（8）的轴向方向移动，且所述电子离合器（7）相对于所述动力输出轴（8）不能转动，所述第一安装筒体（3）内设置有第一传动组件，所述第二安装筒体（4）内设置有第二传动组件，所述电子离合器（7）在所述驱动电机（6）的作用下进行转动，当电子离合器（7）相对于所述动力输出轴（8）的径向方向向左运动时，所述电子离合器（7）与所述第二传动组件接触，驱动所述螺旋桨（5）转动，所述轮毂（1）不转动；当电子离合器（7）相对于所述动力输出轴（8）的径向方向向右运动时，此时，所述电子离合器（7）与所述第一传动组件接触，驱动所述轮毂（1）转动，此时，所述螺旋桨（5）不转动；

所述第一传动组件包括第一接触轮（9）、第一支撑轴承（10）、第一驱动轮（11）以及若干个减速齿轮（12），所述第一接触轮（9）的右端与所述第一驱动轮（11）固定连接，所述第一支撑轴承（10）位于所述第一驱动轮（11）的轴心处，且所述第一支承轴承（10）的内圈与所述动力输出轴（8）固定连接，若干个减速齿轮（12）沿所述第一驱动轮（11）的外周设置并与所述第一驱动轮（11）的外周相啮合，电子离合器（7）将驱动电机（6）输出的动力依次通过所述第一接触轮（9）、第一驱动轮（11）以及减速齿轮（12）传递给所述第一安装筒体（3），第一安装筒体（3）带动所述轮毂（1）转动；

第二传动组件包括第二接触轮（13）、第二驱动轮（14）以及若干根连接杆（15），所述第二接触轮（13）与所述第二驱动轮（15）固定，所述连接杆（15）的一端与所述第二驱动轮（14）的外周连接，连接杆（15）的另一端与所述第二安装筒体（4）的内壁连接，电子离合器（7）将驱动电机（6）输出的动力依次通过所述第二接触轮（13）、第二驱动轮（14）以及连接杆（15）传递给所述第二安装筒体（4），第二安装筒体（4）带动所述螺旋桨（5）转动。

2.如权利要求1所述的车轮，其特征在于：所述车轮还包括控制模块，所述控制模块包括微处理器、角度传感器、电源模块、电子离合驱动模块以及驱动电机驱动模块，所述角度传感器位于所述车轮本体上，与所述微处理器的信号输入端连接，用于感应车轮与地面的相对角度信息；所述电子离合驱动模块以及驱动电机驱动模块的控制信号输入端与所述微处理器的控制信号输出端连接，所述微处理器通过电子离合驱动模块以及驱动电机驱动模块驱动所述电子离合器以及驱动电机动作；当所述角度传感器感应到所述车轮本体与地面垂直时，微处理器通过所述电子离合驱动模块驱动电子离合器动作，使驱动电机驱动所述轮毂转动；当所述角度传感器感应到所述车轮本体与地面平行时，微处理器通过所述电子离合驱动模块驱动电子离合器动作，使驱动电机驱动所述螺旋桨转动；所述电源模块用于为所述控制模块中需要供电的模块提供工作电源。