[发明专利]一种冰箱存取方向的判断方法

说明书

本发明实施例公开了一种冰箱存取方向的判断方法，该方法包括：根据光流法依次获取冰箱摄像头所拍摄图像中的一个或多个运动帧；分别获取运动帧的二值化图像；采用预设的第一算法获取每一帧运动帧的二值化图像上的运动区域；分别根据每一帧二值化图像上的运动区域中的光流运动场矢量标识确定每一帧运动帧上的运动物体的运动方向；根据全部运动帧确定出的运动方向判断冰箱存取方向。通过该实施例方案，提高了存取方向判断的稳定性及抗噪性，进而提高了判断的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及食材存储设备控制技术，尤指一种冰箱存取方向的判断方法。

背景技术

随着智能化趋势发展，图像识别技术及视频识别技术在冰箱领域的广泛应用，需要对放入物品及取出物品进行识别，即进行存取方向的识别判断。目前算法上比较常用的是类似智能交通方面的虚拟线圈抓拍技术和视频目标跟踪技术。

虚拟线圈抓拍方式即在视频/图像设定一个虚拟区域，当物品运动到该区域，进行抓拍，完成物品记录。通过物品进出虚拟区域产生不同的灰度变化，从而确定物品的运动方向。但此方式针对用手拿物品进出方式不是很适用，进入可以判定为上升沿，退出很难出现完整的下降沿，从而使得动作状态判断失败。

视频目标跟踪技术即根据其中的视频帧确定运动目标，然后提取该目标的相关特征信息进行后续帧跟踪的技术，根据相关帧确定的运动目标位置来进行运动方向判断。该技术存在的风险就是目标丢失及错误跟踪，这些将会导致运动方向的判断稳定性不足。

发明内容

本发明实施例提供了一种冰箱存取方向的判断方法，能够提高运动方向判断的稳定性及抗噪性，进而提高判断准确性。

本发明实施例采用如下技术方案：

一种冰箱存取方向的判断方法，该方法包括：

根据光流法依次获取冰箱摄像头所拍摄图像中的一个或多个运动帧；

分别获取运动帧的二值化图像；

采用预设的第一算法获取每一帧运动帧的二值化图像上的运动区域；

分别根据每一帧二值化图像上的运动区域中的光流运动场矢量标识确定每一帧运动帧上的运动物体的运动方向；

根据全部运动帧确定出的运动方向判断冰箱存取方向。

可选地，根据光流法依次获取冰箱摄像头所拍摄图像中的一个或多个运动帧包括：

在冰箱打开期间，实时获取冰箱摄像头拍摄的图像；

从冰箱摄像头拍摄的图像中依次获取每一帧图像，并将当前帧图像标记为第一图像；

根据光流法计算第一图像中每个像素点的光流运动场矢量数据；

根据每个像素点的光流运动场矢量数据确定第一图像中是否存在运动物体；

当第一图像中存在运动物体时，确定第一图像是运动帧；当第一图像中不存在运动物体时，确定第一图像不是运动帧。

可选地，分别获取运动帧的二值化图像包括：

将每一帧运动帧上的光流运动场矢量数据进行运动幅度值量化，以形成一幅灰度图像；其中，灰度图像上不同运动状态区域的运动幅度值不同；

对灰度图像进行二值化处理以获取运动帧的二值化图像。

可选地，第一算法包括：二值图像连通域标记算法。

可选地，采用预设的第一算法获取每一帧运动帧的二值化图像上的运动区域包括：

根据二值图像连通域标记算法将二值化图像上的光流运动场矢量标识划分为多个区域；

将划分出的区域中面积最大的区域作为运动区域；