[发明专利]一种冰箱存取方向的判断方法

权利要求书

1.一种冰箱存取方向的判断方法，其特征在于，所述方法包括：

根据光流法依次获取冰箱摄像头所拍摄图像中的一个或多个运动帧；

分别获取所述运动帧的二值化图像；

采用预设的第一算法获取每一帧运动帧的二值化图像上的运动区域；

分别根据每一帧所述二值化图像上的运动区域中的光流运动场矢量标识确定所述每一帧运动帧上的运动物体的运动方向；

根据全部所述运动帧确定出的运动方向判断冰箱存取方向。

2.根据权利要求1所述的冰箱存取方向的判断方法，其特征在于，所述根据光流法依次获取冰箱摄像头所拍摄图像中的一个或多个运动帧包括：

在冰箱打开期间，实时获取冰箱摄像头拍摄的图像；

从所述冰箱摄像头拍摄的图像中依次获取每一帧图像，并将当前帧图像标记为第一图像；

根据所述光流法计算所述第一图像中每个像素点的光流运动场矢量数据；

根据所述每个像素点的光流运动场矢量数据确定所述第一图像中是否存在运动物体；

当所述第一图像中存在运动物体时，确定所述第一图像是所述运动帧；当所述第一图像中不存在运动物体时，确定所述第一图像不是所述运动帧。

3.根据权利要求2所述的冰箱存取方向的判断方法，其特征在于，所述分别获取所述运动帧的二值化图像包括：

将每一帧所述运动帧上的光流运动场矢量数据进行运动幅度值量化，以形成一幅灰度图像；其中，所述灰度图像上不同运动状态区域的所述运动幅度值不同；

对所述灰度图像进行二值化处理以获取所述运动帧的二值化图像。

4.根据权利要求2或3所述的冰箱存取方向的判断方法，其特征在于，所述第一算法包括：二值图像连通域标记算法。

5.根据权利要求4所述的冰箱存取方向的判断方法，其特征在于，所述采用预设的第一算法获取每一帧运动帧的二值化图像上的运动区域包括：

根据所述二值图像连通域标记算法将所述二值化图像上的所述光流运动场矢量标识划分为多个区域；

将划分出的所述区域中面积最大的区域作为所述运动区域；

其中，所述光流运动场矢量标识是根据所述光流运动场矢量数据标记出的。

6.根据权利要求1或5所述的冰箱存取方向的判断方法，其特征在于，所述分别根据每一帧所述二值化图像上的运动区域中的光流运动场矢量标识确定所述每一帧运动帧上的运动物体的运动方向包括：

对所述运动区域中所述光流运动场矢量标识所指示的矢量方向进行统计；

对所指示的每一个矢量方向的光流运动场矢量标识的数量进行统计；

将数量最多的一组光流运动场矢量标识所指示的矢量方向作为所述每一帧运动帧上的运动物体的运动方向。

7.根据权利要求6所述的冰箱存取方向的判断方法，其特征在于，在分别根据每一帧所述二值化图像上的运动区域中的光流运动场矢量标识确定所述每一帧运动帧上的运动物体的运动方向之前，所述方法还包括：

采用预设的第二算法将所述运动区域划分为一个或多个子区域，并对每一个子区域内所述运动物体的运动方向进行统计；

根据统计出的每一个子区域内所述运动物体的运动方向判断所述运动区域内运动物体的运动方向。

8.根据权利要求7所述的冰箱存取方向的判断方法，其特征在于，所述第二算法包括：局部邻域平均算法。

9.根据权利要求1所述的冰箱存取方向的判断方法，其特征在于，所述根据全部所述运动帧确定出的运动方向判断冰箱存取方向包括：

对每一帧所述运动帧确定出的运动方向进行统计；

将任意相邻的两个运动帧的运动方向进行比较；

当运动方向均为第一运动方向的运动帧的数量在全部所述运动帧的数量中的占比大于或等于预设的比例阈值时，将所述第一运动方向确定为所述冰箱存取方向。

10.根据权利要求9所述的冰箱存取方向的判断方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测出连续的多张非运动帧时，确定在所述连续的多张非运动帧所处时段，所述运动物体处于暂停阶段；并将所述连续的多张非运动帧之前以及之后的运动帧分别作为一组判断帧进行运动方向判断；

所述全部所述运动帧的数量是指一组判断帧的数量。