[发明专利]急停控制装置、伺服驱动器及伺服系统

说明书

本发明公开了一种急停控制装置、伺服驱动器及伺服系统。其中，该急停控制装置包括：信号传输单元，用于当接收到紧急停止信号时，将所述紧急停止信号传输至开关单元；所述开关单元，与所述信号传输单元连接，且设置于伺服驱动器的驱动单元电源与驱动单元之间，用于在接收到所述紧急停止信号的情况下，断开所述驱动单元电源与所述驱动单元之间的连接。本发明解决了由于现有技术通过切断向伺服驱动器的电力供给进行紧急停止造成的伺服电机仍然会保持工作一段时间，导致急停效果不理想，仍存在安全隐患的技术问题。

技术领域

本发明涉及机电控制领域，具体而言，涉及一种急停控制装置、伺服驱动器及伺服系统。

背景技术

机床或机器人等中，在紧急情况下，比如人进入了作业区域或者发生某种机械故障时，需要使伺服电机立即停止来确保安全性。对此,现有的紧急停止方法通常是:当检测出紧急停止信号时,切断向伺服驱动器的电力供给,并同时中断伺服控制并使电磁制动器或再生制动器工作，如图1所示，现有的方案是在伺服驱动器输入电源处设置紧急停止开关，通过开关闭合/断开来控制电源输入，即当检测出紧急停止信号时，断开紧急停止开关。

然而，由于伺服驱动器都具有大的存储电量的电容，即使切断伺服驱动器的电源，伺服电机仍然会保持工作一段时间，因此急停效果不理想，仍存在安全隐患。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种急停控制装置、伺服驱动器及伺服系统，以至少解决由于现有技术通过切断向伺服驱动器的电力供给进行紧急停止造成的伺服电机仍然会保持工作一段时间，导致急停效果不理想，仍存在安全隐患的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种急停控制装置，包括：信号传输单元，用于当接收到紧急停止信号时，将紧急停止信号传输至开关单元；开关单元，与信号传输单元连接，且设置于伺服驱动器的驱动单元电源与驱动单元之间，用于在接收到紧急停止信号的情况下，断开驱动单元电源与驱动单元之间的连接。

可选地，信号传输单元还与伺服驱动器的数字信号处理器连接；信号传输单元，还用于将紧急停止信号传输至数字信号处理器，其中，数字信号处理器根据紧急停止信号中断伺服控制。

可选地，信号传输单元包括光耦合器。

可选地，开关单元包括以下至少之一：继电器、三极管、金属-氧化物半导体场效应晶体管。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种伺服驱动器，包括：驱动单元，用于生成驱动信号，驱动信号用于控制逆变单元；驱动单元电源，与驱动单元连接，用于为驱动单元供电；信号传输单元，用于当接收到紧急停止信号时，将紧急停止信号传输至开关单元；开关单元，与信号传输单元连接，且设置于驱动单元电源与驱动单元之间，用于在接收到紧急停止信号的情况下，断开驱动单元电源与驱动单元之间的连接。

可选地，伺服驱动器，还包括：数字信号处理器，与信号传输单元连接，用于根据紧急停止信号中断伺服控制；信号传输单元，还用于将紧急停止信号传输至数字信号处理器。

可选地，伺服驱动器，还包括：逆变单元，与驱动单元连接，用于将伺服驱动器的电转换为交流电源，并根据驱动单元的驱动信号产生输出给电机的交流电压和电流。

可选地，信号传输单元包括光耦合器。

可选地，开关单元包括以下至少之一：继电器、三极管、金属-氧化物半导体场效应晶体管。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种伺服系统，包括上述的伺服驱动器。