[发明专利]急停控制装置、伺服驱动器及伺服系统在审
| 申请号： | 201711247818.3 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108599628A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 康燕;王虎;朱钦炜;高健;黄男;何春茂 | 申请（专利权）人： | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/18 | 分类号： | H02P3/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 519070 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器 驱动单元 急停 紧急停止信号 控制装置 信号传输单元 开关单元 伺服系统 电源 安全隐患 电力供给 紧急停止 伺服电机 断开 传输 | ||
1.一种急停控制装置，其特征在于，包括：
信号传输单元，用于当接收到紧急停止信号时，将所述紧急停止信号传输至开关单元；
所述开关单元，与所述信号传输单元连接，且设置于伺服驱动器的驱动单元电源与驱动单元之间，用于在接收到所述紧急停止信号的情况下，断开所述驱动单元电源与所述驱动单元之间的连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号传输单元还与所述伺服驱动器的数字信号处理器连接；
所述信号传输单元，还用于将所述紧急停止信号传输至所述数字信号处理器，其中，所述数字信号处理器根据所述紧急停止信号中断伺服控制。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述信号传输单元包括光耦合器。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述开关单元包括以下至少之一：继电器、三极管、金属-氧化物半导体场效应晶体管。
5.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：
驱动单元，用于生成驱动信号，所述驱动信号用于控制逆变单元；
驱动单元电源，与所述驱动单元连接，用于为所述驱动单元供电；
信号传输单元，用于当接收到紧急停止信号时，将所述紧急停止信号传输至开关单元；
所述开关单元，与所述信号传输单元连接，且设置于所述驱动单元电源与所述驱动单元之间，用于在接收到所述紧急停止信号的情况下，断开所述驱动单元电源与所述驱动单元之间的连接。
6.根据权利要求5所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括：
数字信号处理器，与所述信号传输单元连接，用于根据所述紧急停止信号中断伺服控制；
所述信号传输单元，还用于将所述紧急停止信号传输至所述数字信号处理器。
7.根据权利要求5所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括：
所述逆变单元，与所述驱动单元连接，用于将伺服驱动器的电转换为交流电源，并根据所述驱动单元的所述驱动信号产生输出给电机的交流电压和电流。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述信号传输单元包括光耦合器。
9.根据权利要求5至7中任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述开关单元包括以下至少之一：继电器、三极管、金属-氧化物半导体场效应晶体管。
10.一种伺服系统，其特征在于，包括如权利要求5至9中任一项所述的伺服驱动器。
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