[发明专利]一种自动调度服务端、调度方法、设备及可读存储介质

说明书

本发明涉及一种自动调度服务端、调度方法、设备及可读存储介质。自动调度服务端接收针对管辖区域内各自动驾驶载运工具和/或各行驶路径的使用请求；自动调度服务端基于自身存储的行驶路径规划信息、所述使用请求、自动驾驶载运工具所处的位置信息对各自动驾驶载运工具和/或各行驶路径进行分配，确定响应所述使用请求的最终自动驾驶载运工具及最终行驶路径或发起所述使用请求的自动驾驶载运工具的最终行驶路径；引导所述自动驾驶载运工具沿所述行驶路径执行调度结果。通过该调度方法实现对共享及非共享自动驾驶载运工具、行驶路径的可靠、有效的分配，最重要的是实现了共享自动驾驶载运工具及其行驶路径的调度问题，使该共享模式成为可能。

技术领域

本发明涉及调度技术领域，尤其涉及一种自动调度服务端、调度方法、设备及可读存储介质。

背景技术

自动驾驶载运工具可以通过自动驾驶实现载人、载物，不仅大大解放了人力降低了成本，而且自动驾驶载运工具如自动驾驶汽车的正式上路，在一定程度上帮助缓解交通拥堵及停车难的问题，也可以更方便的实现自动驾驶载运工具的资源共享，但要使其真正发挥以上良好作用，需要有效的道路资源分配方法及共享自动驾驶载运工具资源调度方法与非共享自动驾驶载运工具相互配合完成。

从自动驾驶载运工具上路到完全实现全路段载运工具自动化，必定要经历一个过渡过程(自动驾驶载运工具和非自动驾驶载运工具同时上路)，此过程无法仅依靠宏观调度完成道路资源的分配；再者，道路交通具有非线性效应，若仅依靠高清地图及历史数据等对道路资源进行分配，具有明显的局限性。

本发明提供的自动调度服务端、调度方法、设备及可读存储介质，通过自动调度服务端实现共享自动驾驶载运工具资源、与非共享自动驾驶载运工具及道路资源分配协调配合。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动调度服务端、调度方法、设备及可读存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动调度服务端的调度方法，包括以下步骤：

自动调度服务端接收针对管辖区域内各自动驾驶载运工具和/或各行驶路径的使用请求；

自动调度服务端基于自身存储的行驶路径规划信息、所述使用请求、自动驾驶载运工具所处的位置信息对各自动驾驶载运工具和/或各行驶路径进行分配，确定响应所述使用请求的最终自动驾驶载运工具及最终行驶路径或发起所述使用请求的自动驾驶载运工具的最终行驶路径。

自动调度服务端如后台调度中心,引导所述自动驾驶载运工具沿相应的所述行驶路径执行调度结果。

进一步的，自动驾驶载运工具为共享模式或非共享模式。

进一步的，针对管辖区域内各自动驾驶载运工具的使用请求还包括：起点位置信息、终点位置信息、指定所需自动驾驶载运工具自身信息、期望到达终点位置的时间信息、需求紧急级别信息中的多个。

进一步的，其特征是，行驶路径规划信息包括交通线路身份信息、交通线路信息。

交通线路身份信息包括公路、铁路、地铁轨道、水路、航路及其他交通轨道。

交通线路信息包含交通轨道的所有基础设施信息。

进一步的，行驶路径规划信息还包括地图资源信息、基站通信地图资源信息。

进一步的，地图资源信息包括交通数据信息、地图数据信息，基站通信地图资源信息包括基站信息、通信信息。

地图资源信息中应包含自动调度服务端所管理的区域的高清地图，地图资源信息中应对行驶路径进行完整的记录，并能获取行驶路径中实时交通信号灯信息及监控摄像头的实时路况监控情况。