[发明专利]一种自动调度服务端、调度方法、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动调度服务端的调度方法，其特征是，包括以下步骤：

自动调度服务端接收针对管辖区域内各自动驾驶载运工具和/或各行驶路径的使用请求；

自动调度服务端基于自身存储的行驶路径规划信息、所述使用请求、自动驾驶载运工具所处的位置信息对各自动驾驶载运工具和/或各行驶路径进行分配，确定响应所述使用请求的最终自动驾驶载运工具及最终行驶路径或发起所述使用请求的自动驾驶载运工具的最终行驶路径；

其中，所述自动调度服务端引导所述自动驾驶载运工具沿相应的所述行驶路径执行调度结果，所述自动驾驶载运工具为共享模式或非共享模式；

所述行驶路径规划信息包括交通线路身份信息、交通线路信息、地图资源信息、基站通信地图资源信息，地图资源信息包括交通数据信息、地图数据信息，基站通信地图资源信息包括基站信息、通信信息，所述基站信息包含基站的位置信息、类型信息、信号覆盖范围信息，所述通信信息包含当前该路线通信情况信息，以便道路分配引擎进行通信频段、带宽资源的安排，针对管辖区域内各自动驾驶载运工具的使用请求由站点服务器/云平台服务器发出。

2.根据权利要求1所述的自动调度服务端的调度方法，其特征是，针对管辖区域内各自动驾驶载运工具的使用请求还包括：起点位置信息、终点位置信息、指定所需自动驾驶载运工具自身信息、期望到达终点位置的时间信息、需求紧急级别信息中的多个。

3.根据权利要求1所述的自动调度服务端的调度方法，其特征是，针对管辖区域内各行驶路径的使用请求由管辖区域内各自动驾驶载运工具发出。

4.根据权利要求1所述的自动调度服务端的调度方法，其特征是，自动调度服务端基于自身存储的行驶路径规划信息、针对管辖区域内各自动驾驶载运工具的使用请求、自动驾驶载运工具所处的位置信息对各自动驾驶载运工具、各行驶路径进行分配，确定响应所述使用请求的最终自动驾驶载运工具及最终行驶路径，还包括：

自动调度服务端获取自动驾驶载运工具信息、自动驾驶载运工具安排表信息中的至少一种；

自动调度服务端基于自身存储的行驶路径规划信息、针对管辖区域内各自动驾驶载运工具的使用请求、自动驾驶载运工具所处的位置信息及自动驾驶载运工具信息、自动驾驶载运工具安排表信息中的至少一种信息对各自动驾驶载运工具、各行驶路径进行分配，确定响应所述使用请求的最终自动驾驶载运工具及最终行驶路径。

5.根据权利要求4所述的自动调度服务端的调度方法，其特征是，自动调度服务端基于自身存储的行驶路径规划信息、针对管辖区域内各自动驾驶载运工具的使用请求、自动驾驶载运工具所处的位置信息及自动驾驶载运工具信息、自动驾驶载运工具安排表信息中的至少一种信息对各自动驾驶载运工具、各行驶路径进行分配，确定响应所述使用请求的最终自动驾驶载运工具及最终行驶路径，还包括：

自动调度服务端将针对管辖区域内各自动驾驶载运工具的使用请求与自动驾驶载运工具所处的位置信息及自动驾驶载运工具信息、自动驾驶载运工具安排表信息中的至少一种信息进行匹配，选出可响应所述使用请求的候选自动驾驶载运工具；

自动调度服务端根据各候选自动驾驶载运工具响应所述使用请求所需时间进行筛选，确定最终自动驾驶载运工具；

自动调度服务端根据最终自动驾驶载运工具所处的位置信息，基于地图资源信息获取规划的行驶路径，并获得相应行驶路径相关的交通数据信息、地图数据信息；

自动调度服务端根据基站通信地图资源信息获取所述规划行驶路径的基站信息、通信信息；

自动调度服务端基于规划的各行驶路径的交通数据信息、地图数据信息、基站信息、通信信息及预计到达终点位置的时间确定最终行驶路径。