[发明专利]超声波发射频率的选择方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种超声波发射频率的选择方法、装置和计算机可读存储介质，所述超声波发射频率的选择方法包括：控制多个超声波发射器在预设的多个频率下发射出第一超声波信号；通过多个超声波接收器接收各个第一超声波信号经物体反射回来的各个第二超声波信号；确定各个第二超声波信号对应的各个频响幅值；获取符合预设条件的频响幅值对应的频率，以将获取的频率作为所述超声波发射器的超声波发射频率。本发明提高了超声波发射频率的选择的准确性。

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种超声波发射频率的选择方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的电声器件，一般是默认一个频率，并将该频率作为超声波发射频率，并控制电声器件在该频率下发射超声波信号，以通过超声波信号的幅值与超声波阈值的比较，确定是否物体遮挡。

目前以听筒、喇叭等电声器件作为超声波发射设备时，由于器件本身问题，若是简单的默认一个频率作为超声波发射频率，容易导致电声器件发射出的超声波信号有所影响，导致与超声波阈值的超声波幅值也不准确，从而影响后续判断是否有物体靠近终端的准确性。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种超声波发射频率的选择方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有的超声波发射频率的选择方式，较为随机，容易导致判断是否有物体靠近终端的准确性降低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种超声波发射频率的选择方法，所述超声波发射频率的选择方法包括：

控制多个超声波发射器在预设的多个频率下发射出第一超声波信号；

通过多个超声波接收器接收各个第一超声波信号经物体反射回来的各个第二超声波信号；

确定各个第二超声波信号对应的各个频响幅值；

获取符合预设条件的频响幅值对应的频率，以将获取的频率作为所述超声波发射器的超声波发射频率。

可选地，所述符合预设条件的频响幅值包括：最大频响幅值、稳定性最高的频响幅值和/或失真度最小的频响幅值。

可选地，所述获取符合预设条件的频响幅值对应的频率，以将获取的频率作为所述超声波发射器的超声波发射频率的步骤包括：

在各个超声波接收器接收到的各个第二超声波信号对应的频响幅值中，确定最大频响幅值；

获取最大频响幅值对应的频率，并将获取的频率作为超声波发射频率。

可选地，所述获取符合预设条件的频响幅值对应的频率，以将获取的频率作为所述超声波发射器的超声波发射频率的步骤包括：

在各个超声波接收器接收到的各个第二超声波信号对应的频响幅值中，确定同一频率下的各个第二超声波信号对应的各个频响幅值；

确定每个频率下，各个超声波接收器接收到的频响幅值的稳定性；

获取稳定性最高的频响幅值对应的频率，并将获取的频率作为超声波发射频率。

可选地，所述确定每个频率下，各个超声波接收器接收到的频响幅值的稳定性的步骤包括：

计算每个频率下，各个超声波接收器接收到的频响幅值对应的标准差；

根据标准差确定频响幅值的稳定性，其中，标准差越小，稳定性越高。

可选地，所述确定每个频率下，各个超声波接收器接收到的频响幅值的稳定性的步骤包括：

统计每个频率下，出现次数最多的频响幅值；

以出现次数最多的频响幅值作为标准幅值，统计同一频率下其它各个频响幅值与所述标准幅值之间的差值；