[发明专利]一种可180度转向的夹爪装置

说明书

技术领域

本发明涉及加工设备，具体涉及一种可180度转向的夹爪装置。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。

传统的可以180度转向夹爪装置多采用舵机或者电机带动转轴转动，控制夹爪夹紧和松开，由于机械结构复杂，因此容易出现问题，常常需要维修。

发明内容

本发明提供一种可180度转向的夹爪装置，解决现有技术中传统夹爪机械结构维修率高问题，具体技术方案如下：

一种可180度转向的夹爪装置，包括底座，还包括设置在底座上的第一转轴，所述第一转轴中央设有让第二转轴穿过的通孔，第二转轴高于第一转轴且两个转轴均可独立旋转，所述第一转轴周围固定有第一连接件，所述第一连接件通过转动臂连接第二连接件，第二连接件上设有夹爪，所述夹爪底部设有挡板，所述夹爪上设有三个孔径不同的槽孔，所述第二转轴上设有螺钉引导结构，所述螺钉引导结构包括第一套管、第二套管、锁紧机构和螺钉引导块，所述第二套筒套接在第一套筒外部来回滑动，所述第一套筒上设有与锁紧机构配套的条形孔，所述锁紧机构穿过第二套筒并通过条形孔锁死第二套筒和第一套筒，所述螺钉引导快一端设有凸块，所述凸块与第二套筒一端转动连接，所述螺钉引导块设有贯穿的导槽。

进一步的，所述导槽上半部分周围设有一圈供导管插入的凸缘。

进一步的，所述导槽的直径大于槽孔的直径。

进一步的，所述槽孔为弧形槽，且三个槽孔的孔径逐渐变大。

进一步的，所述挡板上设有增加摩擦的凹纹。

进一步的，所述第一转轴与第二转轴为同心的圆柱体。

进一步的，所述挡板面积大于夹爪。

需要说明的是，使用时，将传送螺钉的导管较低端插入导槽上半部分的凸缘，导管内掉落的螺钉通过导槽进入相应的槽孔，此时旋转第一转轴将夹爪对应到要钉的位置，利用夹爪夹持的稳定性订下螺钉即可。

有益效果：

本发明提供一种可180度转向的夹爪装置，通过呈阶梯型分布的第一转轴和第二转轴，实现夹爪和螺钉引导结构的独立横向和竖向的旋转，夹爪具有很好的可调性，同时，增加了螺钉引导结构，可以通过安装导管来对螺钉进行传送，防止人手工放钉容易出现掉钉的情况，且夹爪具有不同尺寸的槽孔，保证对不同尺寸的螺钉进行夹持，螺钉引导机构具有可伸缩性，方便调节与槽孔对齐，具有更好的适用面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为第一转轴结构侧视图；

图3为第二转轴结构侧视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1: