[发明专利]确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质

说明书

本公开涉及一种确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质。采用本公开实施例提供的方法，首先，利用多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定出在预设开度范围内的加速踏板开度值，同时，利用ESP和VCU分别确定出的车速信号，确定出合理性车速，接着，根据上述在预设开度范围内的加速踏板开度值以及合理性车速，确定在预设扭矩范围内的需求扭矩，最后，将在预设扭矩范围内的需求扭矩和VCU确定的需求扭矩进行合理的比较和判断，确定出驾驶员需求扭矩，因此，可以避免在VCU出现故障，导致计算出的驾驶员需求扭矩与驾驶员期望的需求扭矩误差过大时，引发非期望的车辆加速或者减速，而造成的交通事故问题，进而保证驾驶员的人身安全。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质。

背景技术

随着车辆的排放法规越来越苛刻以及能源危机越来越严重，新能源汽车(例如：电动汽车、太阳能汽车等)成为当前及未来汽车发展的趋势。其中，电动汽车是指以车载电源作为动力，用电机驱动车辆行驶，符合道路交通各项安全法规要求的汽车，在新能源汽车中占据很大的比重，但是，电动汽车由于法规不完善和制造商积累的经验不足，导致在对电动汽车的整车控制器VCU(vehicle control unit)设计时缺乏对功能安全的全面考虑，而在功能安全中扭矩安全尤为重要，其中，扭矩安全中包括的需求扭矩为驾驶员需求扭矩。

其中，VCU是整车控制系统的核心。VCU接收传感器传送的数据，以及驾驶员操作指令与其他控制器通过CAN总线传递的数据，按照预先设置的控制策略进行处理后发送控制指令到电机控制单元、电池管理系统等控制单元和其他附件控制执行器，并对车辆运行状态进行实时监控。在电动汽车制动过程中进行制动能量回馈控制，提高纯电动汽车的续驶里程。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种确定驾驶员需求扭矩的方法，包括：

根据多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定在预设开度范围内的加速踏板开度值；

根据来自车身电子稳定系统ESP的车速信号和整车控制器VCU根据电机转速确定的车速信号，确定合理性车速；

根据所述在预设开度范围内的加速踏板开度值以及所述合理性车速，查询预设的第一需求扭矩曲线，确定在预设扭矩范围内的需求扭矩，所述预设的第一需求扭矩曲线表明了加速踏板开度值以及车速与需求扭矩之间的映射关系；

根据所述在预设扭矩范围内的需求扭矩以及所述VCU确定的需求扭矩，确定驾驶员需求扭矩。

可选地，根据多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定在预设开度范围内的加速踏板开度值，包括：

根据预设电压范围，对多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值进行限制，以得到多个限制后的电压值；

将所述多个限制后的电压值分别转换为对应的开度值，以得到多个开度值；

根据预设电压故障检测策略，对所述多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值进行故障检测，以得到多个故障检测标识；

根据预设开度合理性监控策略，结合所述多个故障检测标识，对所述多个开度值进行合理性监控，以得到合理性开度；

根据所述预设开度范围，对所述合理性开度进行限制，以得到所述在预设开度范围内的加速踏板开度。

可选地，根据来自车身电子稳定系统ESP的车速信号和整车控制器VCU根据电机转速确定的车速信号，确定在合理性车速，包括：

根据第一预设车速范围，对来自ESP的车速信号对应的车速进行限制，以得到限制后的第一车速；