[发明专利]一种连铸坯定位计算方法

说明书

本申请公开了一种连铸坯定位计算方法，该方法包括：实时采集并传输拉矫机变频器的瞬时速度；在连铸机控制系统中设定固定采样周期，根据瞬时速度与固定采样周期计算拉矫机电机固定采样周期转动角度；根据拉矫机电机固定采样周期转动角度计算铸坯固定采样周期位移；对铸坯固定采样周期位移累加获得铸坯位移，并根据铸坯位移得到铸坯坐标。本申请提供的方法无需编码器、控制模板等测量设备投资，连铸机控制系统可根据采集到的拉矫机变频器的瞬时速度、固定采样周期等参数计算获得铸坯坐标，该方法计算精度稳定，完全达到了铸坯跟踪及定尺切割要求，故障率为零；应用效果达到了生产需求，减少了设备维护量，进而降低了维护人员劳动强度。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种连铸坯定位计算方法。

背景技术

炼钢产冶炼的钢水经连铸机连续浇铸为铸坯，铸坯经拉矫机拉直后，在辊道上经过定尺后，根据下工序的需要利用切割机切割为一定长度的铸坯。连铸机在浇筑生产过程中，需要根据铸坯坯头位置控制二冷配水、拉矫机铸坯压力转换、拉矫辊抬起压下、送引锭、火切机定尺切割等设备动作，连铸坯定位坐标不准或不计数将严重影响连铸机生产。

现有技术中，一般采用在连铸机拉矫机的电机轴上安装计数编码器，电机通过减速机及拉矫辊驱动铸坯行走，计数编码器采集电机轴转动角度及转动圈数，之后根据拉矫机的电机轴转动角度及转动圈数来计算出铸坯位置，从而定位铸坯。

但是，铸坯生产时，拉矫机温度很高，容易造成计数编码器故障频发，严重制约连铸机生产。同时，编码器安装在拉矫机内，安装维护难度较大。

发明内容

本申请提供了一种连铸坯定位计算方法，以解决目前连铸坯定位依赖于编码器，且编码器在复杂环境下容易发生故障的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请实施例公开了一种连铸坯定位计算方法，所述方法包括：

实时采集并传输拉矫机变频器的瞬时速度；

在连铸机控制系统中设定固定采样周期，根据所述瞬时速度与固定采样周期计算拉矫机电机固定采样周期转动角度；

根据所述拉矫机电机固定采样周期转动角度计算铸坯固定采样周期位移；

对所述铸坯固定采样周期位移累加获得铸坯位移，并根据所述铸坯位移得到铸坯坐标。

可选的，所述实时采集并传输拉矫机变频器的瞬时速度，包括：

将所述连铸机控制系统与所述拉矫机变频器通讯连接；

将采集到的所述拉矫机变频器的瞬时速度传输至所述连铸机控制系统。

可选的，所述拉矫机变频器的瞬时速度通过工业以太网或现场总线或模拟量信号传输至所述连铸机控制系统。

可选的，所述根据所述瞬时速度与固定采样周期计算拉矫机电机固定采样转动角度，包括：

所述连铸机控制系统接收所述拉矫机变频器的瞬时速度；

根据下列公式计算得到拉矫机电机固定采样转动角度。

拉矫机电机固定采样转动角度＝拉矫机变频器的瞬时速度*采样周期*修正系数。

可选的，所述根据所述拉矫机电机固定采样周期转动角度计算铸坯固定采样周期位移，包括：

所述连铸机控制系统根据下列公式计算得到铸坯固定采样周期位移；

铸坯固定采样周期位移＝拉矫机电机固定采样周期转动角度*电机减速比*拉矫辊周长*修正系数。

可选的，所述对所述铸坯固定采样周期位移累加获得铸坯位移，包括：