[发明专利]一种连铸坯定位计算方法

权利要求书

1.一种连铸坯定位计算方法，其特征在于，所述方法包括：

实时采集并传输拉矫机变频器的瞬时速度；

在连铸机控制系统中设定固定采样周期，根据所述瞬时速度与固定采样周期计算拉矫机电机固定采样周期转动角度；

根据所述拉矫机电机固定采样周期转动角度计算铸坯固定采样周期位移；

将所述铸坯固定采样周期位移传输至所述连铸机控制系统；

所述连铸机控制系统对接收到的所述固定采样周期位移进行累加计算，获得铸坯位移量；

所述连铸机开浇时，以连铸结晶器为坐标零点，所述铸坯位移量即为铸坯头坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时采集并传输拉矫机变频器的瞬时速度，包括：

将所述连铸机控制系统与所述拉矫机变频器通讯连接；

将采集到的所述拉矫机变频器的瞬时速度传输至所述连铸机控制系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拉矫机变频器的瞬时速度通过工业以太网或现场总线或模拟量信号传输至所述连铸机控制系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述瞬时速度与固定采样周期计算拉矫机电机固定采样转动角度，包括：

所述连铸机控制系统接收所述拉矫机变频器的瞬时速度；

根据下列公式计算得到拉矫机电机固定采样转动角度；

拉矫机电机固定采样转动角度＝拉矫机变频器的瞬时速度*采样周期*修正系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拉矫机电机固定采样周期转动角度计算铸坯固定采样周期位移，包括：

所述连铸机控制系统根据下列公式计算得到铸坯固定采样周期位移；

铸坯固定采样周期位移＝拉矫机电机固定采样周期转动角度*电机减速比*拉矫辊周长*修正系数。