[发明专利]景深获取方法、装置及设备

权利要求书

1.一种景深获取方法，其特征在于，包括：

获取主摄像头拍摄的多帧主图像以及副摄像头拍摄的多帧副图像；

根据每帧主图像和每帧副图像的清晰度，获取清晰度最高的参考主图像；

将除所述参考主图像之外的其余主图像的清晰度和每帧副图像的清晰度与所述参考主图像的清晰度进行比较，检测是否存在满足预设筛选阈值的候选主图像和候选副图像；

若检测获知存在至少一帧所述候选主图像和至少一帧所述候选副图像，则根据所述参考主图像、每帧候选主图像以及每帧候选副图像的图像信息，确定第一目标主图像和第一目标副图像；

根据所述第一目标主图像和所述第一目标副图像获取景深信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测是否存在满足预设筛选阈值的候选主图像和候选副图像之后，还包括：

若检测获知不存在所述候选主图像或所述候选副图像，则将所述多帧副图像中图像信息与所述参考主图像的图像信息的差异满足预设条件的副图像作为第二目标副图像；

根据所述参考主图像和所述第二目标副图像获取景深信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当获取的图像信息为一种类型信息时，其中，所述类型信息是图像亮度，或，图像白平衡值，或，图像分辨率，

所述根据所述参考主图像、每帧候选主图像以及每帧候选副图像的图像信息，确定第一目标主图像和第一目标副图像，包括：

将所述参考主图像和每帧候选主图像的图像信息依次与每帧候选副图像的图像信息进行比较，获取图像信息差值最小的两帧图像为第一目标主图像和第一目标副图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当获取的图像信息为多种类型信息时，

所述根据所述参考主图像、每帧候选主图像以及每帧候选副图像的图像信息，确定第一目标主图像和第一目标副图像，包括：

获取与每种类型信息对应的权重因子；

将所述参考主图像和每帧候选主图像的每类图像信息依次与每帧候选副图像的每类图像信息进行比较，获取每两帧图像之间各类图像信息的信息差；

根据每两帧图像之间各类图像信息的信息差以及与每种类型信息对应的权重因子，获取每两帧图像对应的信息差，获取信息差最小的两帧为第一目标主图像和第一目标副图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测拍摄的场景信息，和/或，拍摄模式；

根据所述场景信息，和/或拍摄模式确定待获取的所述图像信息的类型。

6.一种景深获取装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取主摄像头拍摄的多帧主图像以及副摄像头拍摄的多帧副图像；

第二获取模块，用于根据每帧主图像和每帧副图像的清晰度，获取清晰度最高的参考主图像；

检测模块，用于将除所述参考主图像之外的其余主图像的清晰度和每帧副图像的清晰度与所述参考主图像的清晰度进行比较，检测是否存在满足预设筛选阈值的候选主图像和候选副图像；

第三获取模块，用于在检测获知存在至少一帧所述候选主图像和至少一帧所述候选副图像时，根据所述参考主图像、每帧候选主图像以及每帧候选副图像的图像信息，确定第一目标主图像和第一目标副图像；

第四获取模块，用于根据所述第一目标主图像和所述第一目标副图像获取景深信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第三获取模块，还用于在检测获知不存在所述候选主图像或所述候选副图像时，将所述多帧副图像中图像信息与所述参考主图像的图像信息的差异满足预设条件的副图像作为第二目标副图像；

所述第四获取模块，还用于根据所述参考主图像和所述第二目标副图像获取景深信息。