[发明专利]一种侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构及跟踪装置

权利要求书

1.一种侧拉式太阳能斜单轴并联跟踪装置，包括多个纵向布设的太阳能支架主体(1)，其特征在于，还包括横向布设在多个太阳能支架主体(1)下方的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构(2)；

所述的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构(2)包括驱动杆基座(3)和驱动箱基座(4)，驱动杆基座(3)上安装有能够在驱动杆基座(3)上横向运动的横向驱动杆(5)，驱动箱基座(4)上安装有驱动箱(6)，驱动箱(6)与横向驱动杆(5)相连并能够带动横向驱动杆(5)在横向运动；

所述的横向驱动杆(5)上铰接有推拉杆(7)的一端，推拉杆(7)的另一端与太阳能支架主体(1)的光伏组件托架(8)铰接，推拉杆(7)与太阳能支架主体(1)一一对应。

2.如权利要求1所述的侧拉式太阳能斜单轴并联跟踪装置，其特征在于，所述的驱动杆基座(3)为多个在同一个横向布设的竖向平面内均匀布设的驱动杆基座。

3.如权利要求2所述的侧拉式太阳能斜单轴并联跟踪装置，其特征在于，所述的驱动箱基座(4)布设在多个驱动杆基座(3)的一侧或者布设在多个驱动杆基座(3)对称的中间位置，多个驱动杆基座(3)对应一个驱动箱基座(4)。

4.如权利要求1所述的侧拉式太阳能斜单轴并联跟踪装置，其特征在于，所述的驱动箱(4)为减速机组合箱体。

5.如权利要求4所述的侧拉式太阳能斜单轴并联跟踪装置，其特征在于，所述的减速机组合箱体包括减速机、驱动电机和电机控制器组合形成。

6.一种侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构，其特征在于，包括驱动杆基座(3)和驱动箱基座(4)，驱动杆基座(3)上安装有能够在驱动杆基座(3)上横向运动的横向驱动杆(5)，驱动箱基座(4)上安装有驱动箱(6)，驱动箱(6)与横向驱动杆(5)相连并能够带动横向驱动杆(5)在横向运动；

所述的横向驱动杆(5)上铰接有推拉杆(7)的一端，推拉杆(7)的另一端用于与太阳能支架主体(1)的光伏组件托架(8)铰接。

7.如权利要求6所述的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构，其特征在于，所述的驱动杆基座(3)为多个在同一个横向布设的竖向平面内均匀布设的驱动杆基座。

8.如权利要求7所述的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构，其特征在于，所述的驱动箱基座(4)布设在多个驱动杆基座(3)的一侧或者布设在多个驱动杆基座(3)对称的中间位置，多个驱动杆基座(3)对应一个驱动箱基座(4)。

9.如权利要求6所述的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构，其特征在于，所述的驱动箱(4)为减速机组合箱体。

10.如权利要求9所述的侧拉式太阳能斜单轴并联驱动机构，其特征在于，所述的减速机组合箱体包括减速机、驱动电机和电机控制器组合形成。