[发明专利]冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统有效
申请号: | 201711242290.0 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107753267B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 刘锦泉 | 申请(专利权)人: | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
主分类号: | A61H23/04 | 分类号: | A61H23/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冲击波 治疗 手柄 及其 控制 方法 系统 | ||
本发明公开了一种冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统,其中,冲击波治疗手柄包括:治疗头,治疗头与内管的一端相连;电磁阀,电磁阀与内管的另一端相连;位于内管中的滑动块;设置在治疗头上的振动压力传感器;以及与电磁阀相连的控制器,控制方法包括:接收振动压力传感器检测的冲击深度数据;根据冲击深度数据,基于预设算法计算出目标冲击深度数据;根据目标冲击深度数据调整冲击波治疗手柄的冲击压力。本发明实施例的冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统,能够实现对冲击波治疗手柄的智能控制,满足不同患者的治疗需求,提升治疗效果。
技术领域
本发明涉及医疗仪器技术领域,尤其涉及一种冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统。
背景技术
冲击波治疗系统,通过气囊、水囊或其他方式耦合进入人体,利用产生的冲击波对需要治疗的部位进行反复的物理力量冲击,从而实现治疗的目的。其主要应用于治疗人体的运动损伤、劳损等急慢性软组织疼痛方面,具有使用简单、操作时间短、无痛苦、避免吃药或注射药物的不良反应等特点。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种冲击波治疗手柄控制方法,能够实现对冲击波治疗手柄的智能控制,满足不同患者的治疗需求,提升治疗效果。
本发明的第二个目的在于提出一种冲击波治疗手柄。
本发明的第三个目的在于提出一种冲击波治疗系统。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种冲击波治疗手柄控制方法,包括:
所述冲击波治疗手柄包括:治疗头,所述治疗头与内管的一端相连;电磁阀,所述电磁阀与所述内管的另一端相连;位于所述内管中的滑动块;设置在所述治疗头上的振动压力传感器;以及与所述电磁阀相连的控制器,所述控制方法包括:
接收所述振动压力传感器检测的冲击深度数据;
根据所述冲击深度数据,基于预设算法计算出目标冲击深度数据;
根据所述目标冲击深度数据调整所述冲击波治疗手柄的冲击压力。
本发明实施例的冲击波治疗手柄控制方法,通过在冲击波治疗手柄的治疗头上设置一振动压力传感器来检测对治疗部位的冲击深度数据,再根据所述冲击深度数据,通过预设算法计算出适合患者的目标冲击深度数据,最后根据所述目标冲击深度数据调整所述冲击波治疗手柄的冲击压力,实现了对冲击波治疗手柄的智能控制,满足不同患者的治疗需求,提升了治疗效果。
为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种冲击波治疗手柄,包括:
治疗头,所述治疗头与内管的一端相连;
电磁阀,所述电磁阀与所述内管的另一端相连;
位于所述内管中的滑动块;
设置在所述治疗头上的振动压力传感器;以及
与所述电磁阀相连的控制器,所述控制器用于控制所述电磁阀的开启或关闭。
本发明实施例的冲击波治疗手柄,通过在冲击波治疗手柄的治疗头上设置一振动压力传感器来检测对治疗部位的冲击深度数据,再根据所述冲击深度数据,通过预设算法计算出适合患者的目标冲击深度数据,最后根据所述目标冲击深度数据调整所述冲击波治疗手柄的冲击压力,实现了对冲击波治疗手柄的智能控制,满足不同患者的治疗需求,提升了治疗效果。
为达上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种冲击波治疗系统,包括:
第二方面实施例所述的冲击波治疗手柄;
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