[发明专利]人脸识别模型及其训练方法和装置、设备、程序和介质有效
申请号: | 201711242159.4 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108229321B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 姚泽荣;窦浩轩;闫俊杰 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 识别 模型 及其 训练 方法 装置 设备 程序 介质 | ||
1.一种人脸识别模型的训练方法,其特征在于,包括:
检测监控视频中的人脸,获取同一用户的人脸形成的人脸轨迹;
分别基于每个所述人脸轨迹,对检测到的人脸的图像进行特征提取、并基于提取到的特征对检测到的人脸进行聚类;
以聚类结果作为监督信息,以所述人脸的图像作为样本图像,对人脸识别模型进行训练,直至满足预设训练完成条件;
其中,所述以聚类结果作为监督信息,以所述人脸的图像作为样本图像,对所述人脸识别模型进行训练,包括:
将所述人脸的图像输入所述人脸识别模型,经所述人脸识别模型输出所述人脸的图像的分类结果;
比较所述分类结果与所述聚类结果之间的差异;
响应于所述分类结果与所述聚类结果之间的差异大于预设差异阈值,对所述人脸识别模型的参数值进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测监控视频中的人脸之后,还包括:
对检测到的人脸进行转正,并截取转正后的人脸,获得转正后的人脸的图像;
所述对检测到的人脸的图像进行特征提取,包括:对转正后的人脸的图像进行特征提取。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
过滤掉图像质量不满足预设质量阈值的人脸的图像,获得图像质量满足预设质量阈值的人脸的图像;
所述对检测到的人脸的图像进行特征提取,包括:对所述图像质量满足预设质量阈值的人脸的图像进行特征提取。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述监控视频包括一个;或者,
所述监控视频包括多个;分别针对多个监控视频,执行所述检测监控视频中的人脸,以及对检测到的人脸的图像进行特征提取、并基于提取到的特征对检测到的人脸进行聚类的操作。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述检测监控视频中的人脸,获取同一用户的人脸形成的人脸轨迹,包括:
检测所述监控视频中的人脸、并对检测到的人脸进行跟踪,跟踪到的同一用户的人脸形成人脸轨迹;
分别对跟踪到的各人脸轨迹分配用于标识该轨迹的轨迹标识。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
在训练集数据库中保存人脸的图像及其对应的监控视频标识、轨迹标识。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述分别基于每个所述人脸轨迹,对检测到的人脸的图像进行特征提取、并基于提取到的特征对检测到的人脸进行聚类,包括:
分别获取每个轨迹标识对应的人脸的图像的特征;
使用聚类算法,基于每个轨迹标识对应的人脸的特征对检测到的人脸进行聚类,获得聚类结果,所述聚类结果包括至少一个类别的人脸的图像。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述分别获取每个轨迹标识对应的人脸的图像的特征,包括:
分别提取每个轨迹标识对应的一张人脸的图像的特征,作为每个轨迹标识对应的人脸的图像的特征;或者
分别提取每个轨迹标识对应的多张或全部人脸的图像的特征、并获取每个轨迹标识对应的多张或全部人脸的图像的特征的平均值,作为每个轨迹标识对应的人脸的图像的特征。
9.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,获得聚类结果之后,还包括:
去除所述聚类结果的各类别中属于噪音的人脸的图像。
10.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,迭代执行所述以聚类结果作为监督信息,以所述人脸的图像作为样本图像,对所述人脸识别模型进行训练的操作,直至满足预设训练完成条件。
11.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述满足预设训练完成条件,包括:
所述分类结果与所述聚类结果之间的差异不大于预设差异阈值、和/或对所述人脸识别模型的训练次数达到预设次数。
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