[发明专利]自移动设备的语音控制系统、方法和自移动设备

说明书

本发明涉及一种自移动设备的语音控制系统、方法和自移动设备。该语音控制系统，包括：主控模块、以及与主控模块连接的语音识别模块，语音识别模块，用于获取语音信号，对语音信号进行语音识别，得到对应的操作指令，并将识别得到的操作指令发送至主控模块；主控模块，用于接收操作指令，并根据操作指令控制自移动设备执行对应的操作。通过将主控模块与语音识别模块分离设置，由语音识别模块对语音信号进行识别，主控模块接收识别到的操作指令即可控制自移动设备执行对应操作，通过简单通信实现语音交互功能，使得语音识别不依赖于自移动设备主控系统本身的处理能力，提高了该语音控制技术在自移动设备中的使用范围以及对自移动设备控制的灵活性。

技术领域

本发明涉及自移动设备控制领域，特别是涉及一种自移动设备的语音控制系统、方法和自移动设备。

背景技术

随着智能化的发展趋势越来越快，自移动设备已广泛应用于多种行业以及人们的日常生活。在对自移动设备的应用和控制中，人们已不满足于通过传统的键盘式输入对自移动设备进行控制，语音控制方式已逐步应用于自移动设备领域。

现有的具有语音识别系统的自移动设备均是通过在本地系统内置语音识别引擎实现语音识别及控制，其对系统资源要求高，集成难度大，特别对于一些本身不具备智能操作系统的类单片机系统，则无法通过语音识别技术对自移动设备进行控制。

发明内容

基于此，有必要针对自移动设备的语音识别系统对系统资源要求高，集成难度大的问题，提供一种自移动设备的语音控制系统、方法和自移动设备。

一种自移动设备的语音控制系统，包括：主控模块，以及与所述主控模块分离设置、并与所述主控模块连接的语音识别模块，

语音识别模块，用于获取语音信号，对所述语音信号进行语音识别，得到对应的操作指令，并将识别得到的所述操作指令发送至主控模块；

主控模块，用于接收所述语音识别模块发送的操作指令，并根据所述操作指令控制自移动设备执行对应的操作。

上述自移动设备的语音控制系统，将主控模块与语音识别模块分离设置，由语音识别模块对语音信号进行识别，并将识别到的操作指令发送至主控模块，主控模块根据接收到的操作指令即可控制自移动设备执行对应的操作。该系统中，由语音识别模块独立实现对语音信号的识别，主控模块仅需要接收识别的操作指令即可，使得主控模块不具备语音识别功能或者处理能力较低的自移动设备也能够通过语音识别技术实现对自移动设备的控制，降低了对自移动设备控制系统本身的要求，提高了该语音控制技术在自移动设备中的使用范围以及对自移动设备控制的灵活性。

在其中一个实施例中，还包括与所述语音识别模块连接的语音识别云服务器，所述语音识别云服务器用于接收所述语音识别模块发送的语音信号，对所述语音信号进行语音识别，得到对应的操作指令，并将识别的所述操作指令返回至所述语音识别模块。

在其中一个实施例中，所述语音识别模块，还用于检测所述语音识别云服务器是否离线，当检测到所述语音识别云服务器离线时，对所述语音信号进行语音识别，得到对应的操作指令，并将识别得到的所述操作指令发送至主控模块；

当未检测到所述语音识别云服务器离线时，将所述语音信号发送至所述语音识别云服务器，并接收所述语音识别云服务器识别所述语音信号返回的操作指令，将所述语音识别云服务器返回的操作指令发送至主控模块。

在其中一个实施例中，所述语音识别模块，还用于当未识别得到操作指令时，将所述语音信号发送至语音识别云服务器，并接收所述语音识别云服务器识别所述语音信号返回的操作指令，将所述语音识别云服务器返回的操作指令发送至主控模块。

在其中一个实施例中，所述语音识别模块通过串口线、SPI总线或IIC总线等与所述主控模块连接。

一种自移动设备的语音控制方法，应用于任一项实施例所述的自移动设备的语音控制系统，包括如下步骤：