[发明专利]标签转移机构及标签输送方法

说明书

本发明涉及贴标技术领域。一种标签转移机构，包括取标签吸盘、吸盘转移机构、爬行机构、后支撑板、前支撑板、滑轨、托杆、齿条和驱动齿条作伸缩运动的驱动机构，托杆前端高后端低地倾斜，齿条同所述滑轨平行，齿条的两端分别可伸缩地连接在前支撑板和后支撑板上，爬行机构包括位于托杆上方的托板和驱动托板沿滑轨延伸方向移动的滑座，滑座设有啮合在齿条上的齿轮，滑座设有两个夹持块，两个夹持块夹持在所述滑轨上，齿轮通过驱动滑座沿齿条延伸方向上升方向转动的单向轴承同所述滑座连接在。本发明具有能够使得标签被可靠的转移走的优点，解决了现有的下出料的方式转移标签容易产生标签不能够抽出现象的问题。

技术领域

本发明涉及贴标技术领域，尤其涉及一种标签转移机构及标签输送方法。

背景技术

现有的将标签输送到设定位置、均采将标签堆码在托板上，在托板上设置标签出口，标签仅周缘（及外轮廓）同托板接触，然后通过吸盘转移机构驱动取标签吸盘经标签出口将位于最下方的标签向下拉而取走，该方式由于压力重量压迫作用，常常会产生标签不能够抽出的现象产生。

发明内容

本发明提供了一种能够使得标签被可靠的转移走标签转移机构及标签输送方法，解决了现有的下出料的方式转移标签容易产生标签不能够抽出现象的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种标签转移机构，包括取标签吸盘、吸盘转移机构、爬行机构、后支撑板、前支撑板、滑轨、托杆、齿条和驱动齿条作伸缩运动的驱动机构，所述滑轨和托杆平行且两端分别连接在所述前支撑板和后支撑板上，所述托杆前端高后端低地倾斜，所述齿条同所述滑轨平行，所述齿条的两端分别可伸缩地连接在所述前支撑板和后支撑板上，所述爬行机构包括位于所述托杆上方的托板和驱动托板沿滑轨延伸方向移动的滑座，所述滑座设有啮合在所述齿条上的齿轮，所述滑座设有两个夹持块，所述两个夹持块夹持在所述滑轨上，所述齿轮通过驱动滑座沿齿条延伸方向上升方向转动的单向轴承同所述滑座连接在一起，所述前支撑板设有能够支撑住标签的周缘的标签出口，所述吸盘转移机构驱动取标签吸盘从所述前支撑板的前端经所述标签出口将位于拖杆上的标签取走。本技术方案通过托板托在标签的下方，以向上推的方式输送标签，从而使得需要被取走的标签即最上方的标签受收到的压力可控，不会随标签叠接在一起的数量变化而变化，从而方便地克服标签抽不走的现象产生。实现了将往复运动转移为间隙性连续上升运动，能够使得结构更加紧凑，如果通过间隙性上移实现托板的间隙性上移则需要齿条的长度较长；齿条下移时托板不但不下移反而能够微上移，便于通过下移行程对标签取走进行助力。

作为优选，所述齿条垂直于所述托板所在的平面。能够使得标签同时和托板及托杆进行线接触。

作为优选，所述上爬基座还包括支撑滑杆，所述支撑滑杆和所述齿条平行，所述托板支撑在所述支撑滑杆上，所述齿条和支撑滑杆分布在所述托板的两端，所述托板同所述托杆之间断开。即能够保证托板的平稳，又能够降低推托板时的阻力。

作为优选，所述上爬基座还包括位于所述托杆上方且位于托杆上端的导向杆，所述导向杆和托杆之间形成标签通道。能够避免标签产生不整齐现象。

作为优选，所述驱动机构包括设有旋转轴的偏心轮和动力输出轴同旋转轴连接在一起驱动偏心轮转动的电机，所述偏心轮的端面上设有沿偏心轮周向延伸的滑槽，所述齿条设有穿设在所述滑槽内的连接块。

作为优选，所述齿条沿所述偏心轮的径向延伸。能够降低驱动齿条平移时产生的摆动的分立，从而起到延长使用寿命的作用。

作为优选，所述偏心轮设有沿径向延伸的条形槽，所述条形槽内转动连接有沿条形槽延伸方向延伸的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有驱动块，所述旋转轴设置在所述驱动块上。能够调整齿条来后摆动的幅度，从而适应不同厚度的标签的输送需要。通用性好。

作为优选，所述夹持块为轴承结构，所述夹持块通过销轴同所述滑座连接在一起，所述夹持块通过周面同所述滑轨配合。能够使得托板随同齿条一起上移时的通畅性好，以避免齿轮产生跳齿现象。