[发明专利]标签转移机构及标签输送方法

权利要求书

1.一种标签转移机构，包括取标签吸盘和吸盘转移机构，其特征在于，还包括爬行机构、后支撑板、前支撑板、滑轨、托杆、齿条和驱动齿条作伸缩运动的驱动机构，所述滑轨和托杆平行且两端分别连接在所述前支撑板和后支撑板上，所述托杆前端高后端低地倾斜，所述齿条同所述滑轨平行，所述齿条的两端分别可伸缩地连接在所述前支撑板和后支撑板上，所述爬行机构包括位于所述托杆上方的托板和驱动托板沿滑轨延伸方向移动的滑座，所述滑座设有啮合在所述齿条上的齿轮，所述滑座设有两个夹持块，所述两个夹持块夹持在所述滑轨上，所述齿轮通过驱动滑座沿齿条延伸方向上升方向转动的单向轴承同所述滑座连接在一起，所述前支撑板设有能够支撑住标签的周缘的标签出口，所述吸盘转移机构驱动取标签吸盘从所述前支撑板的前端经所述标签出口将位于拖杆上的标签取走。

2.根据权利要求1所述的标签转移机构，其特征在于，所述齿条垂直于所述托板所在的平面。

3.根据权利要求1或2所述的标签转移机构，其特征在于，所述上爬基座还包括支撑滑杆，所述支撑滑杆和所述齿条平行，所述托板支撑在所述支撑滑杆上，所述齿条和支撑滑杆分布在所述托板的两端，所述托板同所述托杆之间断开。

4.根据权利要求1或2所述的标签转移机构，其特征在于，所述上爬基座还包括位于所述托杆上方且位于托杆上端的导向杆，所述导向杆和托杆之间形成标签通道。

5.根据权利要求1或2所述的标签转移机构，其特征在于，所述驱动机构包括设有旋转轴的偏心轮和动力输出轴同旋转轴连接在一起驱动偏心轮转动的电机，所述偏心轮的端面上设有沿偏心轮周向延伸的滑槽，所述齿条设有穿设在所述滑槽内的连接块。

6.根据权利要求5所述的标签转移机构，其特征在于，所述齿条沿所述偏心轮的径向延伸。

7.根据权利要求6所述的标签转移机构，其特征在于，所述偏心轮设有沿径向延伸的条形槽，所述条形槽内转动连接有沿条形槽延伸方向延伸的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有驱动块，所述旋转轴设置在所述驱动块上。

8.根据权利要求1或2所述的标签转移机构，其特征在于，所述夹持块为轴承结构，所述夹持块通过销轴同所述滑座连接在一起，所述夹持块通过周面同所述滑轨配合。

9.根据权利要求1或2所述的标签转移机构，其特征在于，所述滑座的一侧设有齿轮安装块、另一侧铰接有旋转扳手，所述齿轮安装块上连接有齿轮安装轴，所述单向轴承连接在所述齿轮安装轴上，所述旋转扳手的一端设有限位块、另一端设有驱动旋转手柄转动到所述限位块同所述齿轮安装轴抵接在一起的弹簧，所述齿条位于所述限位块、两个限位块和滑座之间。

10.一种如权利要求1所述的标签转移机构的标签输送方法，其特征在于，第一步、将若干叠接在一起的标签以侧面接触的方式支撑在所述托杆上，最下方的标签平置在所述托板上，调整托板的位置到位于最前方的标签同所述标签出口对齐且边缘同前支撑板之间的间隙大于零且小于1毫米；第二步、吸盘转移机构驱动取标签吸盘穿过所述标签出口吸附住位于最前方的标签后在驱动取标签吸盘远离所述标签出口，最前方的标签开始被取标签吸盘移离且穿设弯曲变形时，驱动机构驱动齿条向下平移，齿条驱动齿轮转动，齿轮转动时在夹持块和滑轨之间的摩擦力的作用下托板向上产生移动而使得最前方的标签进一步上移从而助力取标签吸盘将最前方的标签取走；第三步、驱动机构驱动齿条向上平移设定距离，由于单向轴承的作用齿轮不产生转动，齿条同齿轮驱动托板同步上移，使得余下的标签的位于最上方的标签同所述标签出口对齐且边缘同前支撑板之间的间隙大于零且小于1毫米；重复上述第二步和第三步，从而完成位于托杆上的每一个标签的输送。