[发明专利]一种机器人码垛系统自动装箱导向机构

说明书

本发明公开了一种机器人码垛系统自动装箱导向机构，包括伺服电机、升降臂组件、气缸、Y向活动导向固定板、X向升降臂、Y向导向板一、Y向导向板二、X向导向板、X向导向板二、X向步进电机和Y向步进电机；伺服电机驱动滚轮丝杆，滚轮丝杆转动带动丝杆螺母的移动，从而调节升降臂在Z轴方向上的移动，通过升降臂组件上的Y向步进电机控制Y向活动导向固定板在升降臂组件的Y轴方向上移动，通过X向升降臂上的X向步进电机控制X向活动导向固定板在X向升降臂的X轴方向上移动。本发明能够任意调节工作高度，适用不同高度的输送线，且能够根据纸箱尺寸进行自动调节以适应不同型号尺寸的包装箱。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体是一种机器人码垛系统自动装箱导向机构。

背景技术

现有技术的自动化装箱系统的装箱导向机构主要是根据使用的箱型尺寸配做导向板模块，当更换箱型尺寸时需要相应的更换导向板模块，因此必须预留空间存放导向板模块，而且人工操作麻烦，调节困难，效率低。而且现有技术的自动化装箱系统的装箱导向机构对输送线的工作高度有限制，而且都是固定集成在系统中，不便移到半自动包装线上使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人码垛系统自动装箱导向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人码垛系统自动装箱导向机构，包括伺服电机、升降臂组件、气缸、Y向活动导向固定板、X向升降臂、Y向导向板一、Y向导向板二、X向导向板、X向导向板二、X向步进电机和Y向步进电机；所述伺服电机固定安装在导向机构框架上侧，伺服电机连接至减速机，减速机连接至滚轮丝杆，滚轮丝杆上安装有丝杆螺母，滚轮丝杆转动带动丝杆螺母的移动，所述丝杆螺母固定安装在气缸固定板上，气缸固定板固定连接至气缸，气缸安装在滑杆一上；气缸伸缩杆固定连接至升降臂固定板，升降臂固定板上设置有直线轴承，所述直线轴承共设置有两个，两个直线轴承分别滑动连接至滑杆一和滑杆二，所述滑杆一和滑杆二安装在导向机构框架内，气缸伸缩控制升降臂固定板移动；所述升降臂固定板固定连接至升降臂组件，所述升降臂组件上固定安装有Y向步进电机，Y向步进电机驱动Y向同步带，Y向同步带带动Y向活动导向固定板在升降臂组件的Y轴方向上移动，Y向活动导向固定板与升降臂组件夹角为直角，所述活动导向固定板上还固定安装有Y向导向板一，所述升降臂组件上还固定安装有Y向导向板二；所述升降臂组件垂直连接至X向升降臂，X向升降臂上固定安装有X向步进电机，X向步进电机驱动X向同步带，X向同步带带动X向活动导向固定板在X向升降臂的X轴方向上移动，X向活动导向固定板与X向升降臂的夹角为直角，所述X向活动导向固定板上还固定安装有X向导向板一，X向升降臂上还固定安装有X向导向板二。

作为本发明进一步的方案：所述导向机构框架外侧设置有拖链。

作为本发明再进一步的方案：所述Y向步进电机驱动Y向同步带，驱动Y向同步带连接至Y向同步带轮，Y向同步带轮固定连接至升降臂组件；所述Y向活动导向板固定板一端固定连接至Y向同步带。

作为本发明再进一步的方案：所述X向步进电机驱动X向同步带，X向同步带连接至X向同步带轮，X向同步带轮固定连接至X向升降臂；所述X向活动导向板固定板一端固定连接至X向同步带。

作为本发明再进一步的方案：所述Y向同步带外侧还设置有Y向带轮罩，Y向带轮罩固定安装在升降臂组件上。

作为本发明再进一步的方案：所述X向同步带外侧还设置有X向带轮罩，X向带轮罩固定安装在X向升降臂上。

作为本发明再进一步的方案：所述Y向活动导向固定板滑动连接至Y向直线导轨，Y向直线导轨固定安装在升降臂组件上。

作为本发明再进一步的方案：所述升降臂组件一端滑动连接至Z向直线导轨一，升降臂组件还滑动连接至Z向直线导轨二，所述Z向直线导轨一和Z向直线导轨二均固定安装在导向机构框架上。